[发明专利]一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统

权利要求书

1.一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，用于激光直接成像设备，其特征在于，包括：上位机、交换机、服务器、电机驱动模块组以及计数卡；

所述电机驱动模块组包括N个电机驱动模块，任意第N电机驱动模块均包括第N驱动器、第N电机和第N线性位置编码器；

所述第N驱动器驱动所述第N电机转动，所述第N线性位置编码器将所述第N电机的第N实时位移发送给所述计数卡，所述计数卡将所述第N实时位移依次通过所述服务器和所述交换机发送给所述上位机；

所述上位机根据第N实时位移将第N指令发送给所述交换机，所述交换机将所述第N指令发送给所述服务器，所述服务器将所述第N指令发送给所述第一驱动器，所述第N指令依次由所述第一驱动器传递至所述第N驱动器,所述第N驱动器根据第N指令控制所述第N电机转动。

2.如权利要求1所述的基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，其特征在于：1≤N≤31，且为自然数。

3.如权利2所述的基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，其特征在于，当N等于1时，所述第N电机驱动模块为第一电机驱动模块，所述第一电机驱动模块包括第一驱动器、第一电机和第一线性位置编码器；

所述第一驱动器驱动所述第一电机转动，所述第一线性位置编码器将所述第一电机的第一实时位移发送给所述计数卡，所述计数卡将所述第一实时位移依次通过所述服务器和所述交换机发送给所述上位机；

所述上位机根据第一实时位移将第一指令发送给所述交换机，所述交换机将所述第一指令发送给所述服务器，所述服务器将所述第一指令发送给所述第一驱动器,所述第一驱动器根据所述第一指令控制所述第一电机转动。

4.如权利要求2所述的基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，其特征在于，当N等于2时，所述电机驱动模块组有两组电机驱动模块，分别是第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；

所述第一电机驱动模块包括第一驱动器、第一电机和第一线性位置编码器；所述第二电机驱动模块包括第二驱动器、第二电机和第二线性位置编码器；

所述第一驱动器驱动所述第一电机转动，所述第一线性位置编码器将所述第一电机的第一实时位移发送给所述计数卡，所述计数卡将所述第一实时位移依次通过所述服务器和所述交换机发送给所述上位机；

所述上位机根据第一实时位移将第一指令发送给所述交换机，所述交换机将所述第一指令发送给所述服务器，所述服务器将所述第一指令发送给所述第一驱动器,所述第一驱动器根据所述第一指令控制所述第一电机转动；

所述第二驱动器驱动所述第二电机转动，所述第二线性位置编码器将所述第二电机的第二实时位移发送给所述计数卡，所述计数卡将所述第二实时位移依次通过所述服务器和所述交换机发送给所述上位机；

所述上位机根据第二实时位移将第二指令发送给所述交换机，所述交换机将所述第二指令发送给所述服务器，所述服务器将所述第二指令发送给所述第一驱动器，所述第一驱动器将所述第二指令发送给所述第二驱动器,所述第二驱动器根据所述第二指令控制所述第二电机转动。

5.如权利要求1所述的基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，其特征在于，所述服务器为串口服务器。

6.如权利要求1所述的基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，其特征在于，所述N组电机驱动模块中的每一个电机均为步进电机。

7.如权利要求6所述的基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，其特征在于，所述N组电机驱动模块中的每一个驱动器为步进电机驱动器。

8.如权利要求1所述的基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，其特征在于，所述驱动器均内置有零位传感器和限位传感器。

9.如权利要求1至8中任一项所述的基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，其特征在于，所述计数卡为光栅计数卡。