[发明专利]一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统

说明书

本发明公开了一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，包括：上位机、交换机、服务器、电机驱动模块组以及计数卡；电机驱动模块组包括N个电机驱动模块，任意第N电机驱动模块均包括第N驱动器、第N电机和第N线性位置编码器；第N驱动器驱动第N电机转动，第N线性位置编码器将第N电机的第N实时位移发送给计数卡，计数卡将第N实时位移依次通过服务器和交换机发送给上位机；上位机根据第N实时位移将第N指令发送给交换机，交换机将第N指令发送给服务器，服务器将第N指令依次通过第一驱动器至第N驱动器,第N驱动器根据第N指令控制第N电机转动。本发明能同时监控多个电机的运行情况，提高了工作效率并降低了成本。

技术领域

本发明用于激光直接成像设备的控制，属于计算机领域，尤其涉及到一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统。

背景技术

现有技术中，一个PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)最多可以控制3个电机驱动模块，由于一台激光直接成像设备中存在多个工作模块，为驱动这些工作模块工作，需要用到多个电机驱动模块。若要同时控制N个(比如说20个)电机驱动模块工作，则需要N/3个PLC来进行控制。如此，大大提高了设备采购成本，而且为解决多个PLC控制的一致性问题，使得设计方案变得复杂。

发明内容

本发明公开了一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，在整个系统中不再采用PLC，在同样能实现对多个电机驱动模块进行监控的同时，以实现降低成本的目的。

本发明的方案如下：

一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，包括：上位机、交换机、服务器、电机驱动模块组以及计数卡；

电机驱动模块组包括N个电机驱动模块，任意第N电机驱动模块均包括第N驱动器、第N电机和第N线性位置编码器；

在第N电机驱动模块中，第N驱动器驱动第N电机转动，第N线性位置编码器将第N电机的第N实时位移发送给计数卡，计数卡将第N实时位移依次通过服务器和交换机发送给上位机；

上位机根据第N实时位移将第N指令发送给交换机，交换机将第N指令发送给服务器，服务器将第N指令发送给第一驱动器，第N指令依次由第一驱动器传递至第N驱动器,第N驱动器根据第N指令控制第N电机转动。

进一步地，1≤N≤31，且为自然数。

进一步地，当N等于1时，第N电机驱动模块为第一电机驱动模块，第一电机驱动模块包括第一驱动器、第一电机和第一线性位置编码器；

第一驱动器驱动第一电机转动，第一线性位置编码器将第一电机的第一实时位移发送给计数卡，计数卡将第一实时位移依次通过服务器和交换机发送给上位机；

上位机根据第一实时位移将第一指令发送给交换机，交换机将第一指令发送给服务器，服务器将第一指令发送给第一驱动器,第一驱动器根据第一指令控制第一电机转动。

进一步地，当N等于2时，电机驱动模块组有两组电机驱动模块，分别是第一电机驱动模块和第二电机驱动模块；

第一电机驱动模块包括第一驱动器、第一电机和第一线性位置编码器；第二电机驱动模块包括第二驱动器、第二电机和第二线性位置编码器；

第一驱动器驱动第一电机转动，第一线性位置编码器将第一电机的第一实时位移发送给计数卡，计数卡将第一实时位移依次通过服务器和交换机发送给上位机；

上位机根据第一实时位移将第一指令发送给交换机，交换机将第一指令发送给服务器，服务器将第一指令发送给第一驱动器,第一驱动器根据第一指令控制第一电机转动；

第二驱动器驱动第二电机转动，第二线性位置编码器将第二电机的第二实时位移发送给计数卡，计数卡将第二实时位移依次通过服务器和交换机发送给上位机；