[发明专利]一种离水反射率测量系统

权利要求书

1.一种离水反射率测量系统，其特征在于，包括：

无人船、测量装置和支撑架；

所述测量装置包括测量部和信号采集部，所述信号采集部和所述测量部电连接，所述信号采集部包括至少三个用于采集水面测量点处的光信号的探头；所述光信号包括水体上行辐亮度、天空光下行辐亮度和水面下行辐照度；

所述支撑架包括支撑部和固定部，所述支撑部与所述固定部可拆卸连接并且所述支撑部可转动设置在所述固定部上；

所述支撑部的平面投影位于无人船外侧；所述固定部设置在所述无人船上；所述信号采集部设置在所述支撑部上，设置在所述支撑部上的各所述探头的光线接收端的纵剖面位于同一个平面；

所述测量部用于根据所述光信号生成所述水面测量点处的离水反射率。

2.根据权利要求1所述的离水反射率测量系统，其特征在于，所述支撑部，具体包括：

第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和连接杆；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆均与所述连接杆连接，所述连接杆可转动设置在所述固定部上；所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆上均设置有所述探头；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆位于同一平面，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆形成的平面垂直于水平面；

所述第二支撑杆位于所述第一支撑杆和所述第三支撑杆之间，所述第三支撑杆垂直于水平面。

3.根据权利要求2所述的离水反射率测量系统，其特征在于，还包括：

旋转机构；

所述旋转机构设置在所述连接杆上，所述旋转机构可带动所述连接杆转动。

4.根据权利要求3所述的离水反射率测量系统，其特征在于，所述旋转机构，具体包括：

驱动装置、转动装置和角度计算装置；

所述转动装置设置在所述连接杆上，所述驱动装置分别与所述转动装置和所述测量装置连接；所述角度计算装置用于利用采集的无人船船体方位信息和太阳光入射角度信息确定旋转角度，基于所述旋转角度控制所述驱动装置带动所述转动装置旋转，以使各所述探头的光线接收端的纵剖面所在平面与太阳光入射平面的夹角在预设夹角范围内。

5.根据权利要求2所述的离水反射率测量系统，其特征在于，所述固定部，具体包括：紧固件和支撑架；所述连接杆通过所述紧固件与所述支撑架可转动连接。

6.根据权利要求2所述的离水反射率测量系统，其特征在于，所述信号采集部，具体包括：

第一辐亮度探头、第二辐亮度探头和辐照度探头；

所述第一辐亮度探头设置在所述第一支撑杆上，所述第二辐亮度探头设置在所述第二支撑杆上，所述辐照度探头设置在所述第三支撑杆上；所述第一辐亮度探头的光线接收端的纵剖面、所述第二辐亮度探头的光线接收端的纵剖面和所述辐照度探头的光线接收端的纵剖面位于同一平面；

所述第一辐亮度探头、所述第二辐亮度探头和所述辐照度探头均与所述测量部连接；所述第一辐亮度探头用于采集水体上行辐亮度，所述第二辐亮度探头用于采集天空光下行辐亮度，所述辐照度探头用于采集水面下行辐照度。

7.根据权利要求6所述的离水反射率测量系统，其特征在于，所述测量部，具体包括：

第一光谱仪、第二光谱仪、第三光谱仪和电子设备；

所述第一光谱仪与所述第一辐亮度探头连接，所述第一光谱仪用于根据所述水体上行辐亮度得到上行辐亮度光谱数据；

所述第二光谱仪与所述第二辐亮度探头连接，所述第二光谱仪用于根据所述天空光下行辐亮度得到下行辐亮度光谱数据；

所述第三光谱仪与所述辐照度探头连接，所述第三光谱仪用于根据所述水面下行辐照度得到下行辐照度光谱数据；

所述第一光谱仪、所述第二光谱仪和所述第三光谱仪均与所述电子设备连接，所述电子设备用于根据所述上行辐亮度光谱数据、所述下行辐亮度光谱数据和所述下行辐照度光谱数据生成所述水面测量点处的离水反射率光谱数据；所述离水反射率光谱数据包括与波长一一对应的多个离水反射率。