[发明专利]一种离水反射率测量系统

说明书

本发明实施例提供了一种离水反射率测量系统。其中，该系统包括：无人船、测量装置和支撑架；测量装置包括测量部和信号采集部，信号采集部和测量部电连接，信号采集部包括至少三个用于采集水面测量点处的光信号的探头；支撑架包括支撑部和固定部，支撑部与固定部可拆卸连接并且支撑部可转动设置在固定部上；支撑部的平面投影位于无人船外侧；固定部设置在无人船上；信号采集部设置在支撑部上，设置在支撑部上的各探头的光线接收端的纵剖面位于同一个平面；测量部用于根据光信号生成水面测量点处的离水反射率。本发明的离水反射率测量系统能够对操作人员不便于达到的水体区域进行离水反射率测量。

技术领域

本发明涉及水色遥感技术领域，特别是涉及一种离水反射率测量系统。

背景技术

太阳辐射在透射入水体后，部分能量被水体中的悬浮物质、叶绿素和黄色物质等光学成分吸收并转化为热能而滞留在水体中，而另一部分则由水体光学成分散射而逃逸出水面，即离水反射率信号。离水反射率是水色遥感中最常被使用的水体表观光学量之一，也是水质参数反演的重要输入参量。在进行离水反射率测量时，通常需要操作人员乘船到达指定位置获取离水反射率光谱数据，但对于操作人员无法到达的水体区域则不能进行离水反射率测量。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种离水反射率测量系统，能够对操作人员不便于达到的水体区域进行离水反射率测量。具体技术方案如下：

本发明提供了一种离水反射率测量系统，包括：

无人船、测量装置和支撑架；

所述测量装置包括测量部和信号采集部，所述信号采集部和所述测量部电连接，所述信号采集部包括至少三个用于采集水面测量点处的光信号的探头；所述光信号包括水体上行辐亮度、天空光下行辐亮度和水面下行辐照度；

所述支撑架包括支撑部和固定部，所述支撑部与所述固定部可拆卸连接并且所述支撑部可转动设置在所述固定部上；

所述支撑部的平面投影位于无人船外侧；所述固定部设置在所述无人船上；所述信号采集部设置在所述支撑部上，设置在所述支撑部上的各所述探头的光线接收端的纵剖面位于同一个平面；

所述测量部用于根据所述光信号生成所述水面测量点处的离水反射率。

可选地，所述支撑部，具体包括：

第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和连接杆；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆均与所述连接杆连接，所述连接杆可转动设置在所述固定部上；所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆上均设置有所述探头；

所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆位于同一平面，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆形成的平面垂直于水平面；

所述第二支撑杆位于所述第一支撑杆和所述第三支撑杆之间，所述第三支撑杆垂直于水平面。

可选地，还包括：

旋转机构；

所述旋转机构设置在所述连接杆上，所述旋转机构可带动所述连接杆转动。

可选地，所述旋转机构，具体包括：

驱动装置、转动装置和角度计算装置；

所述转动装置设置在所述连接杆上，所述驱动装置分别与所述转动装置和所述测量装置连接；所述角度计算装置用于利用采集的无人船船体方位信息和太阳光入射角度信息确定旋转角度，基于所述旋转角度控制所述驱动装置带动所述转动装置旋转，以使各所述探头的光线接收端的纵剖面所在平面与太阳光入射平面的夹角在预设夹角范围内。

可选地，所述固定部，具体包括：紧固件和支撑架；所述连接杆通过所述紧固件与所述支撑架可转动连接。