[发明专利]一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置

权利要求书

1.一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，包括以大于65°的倾斜角度斜向安装于机器内部狭窄空间的重载柱形机器部件（8），其特征在于：设置机架（5），在所述机架（5）上设置装拆平台（1），所述装拆平台（1）上设置拽引系统，所述拽引系统包括拽引机构（6）、水平导向机构（11）、定滑轮（2）、连杆（12）、夹具（4）和钢丝绳（7），所述连杆（12）一端铰接于拽引机构（6）、另一端铰接于夹具（4），所述夹具（4）用于夹紧重载柱形机器部件（8）的上端，所述钢丝绳（7）绕过定滑轮（2）后一端与拽引机构（6）连接、另一端与重载柱形机器部件（8）的下端连接；所述拽引机构（6）在驱动动力作用下能够沿水平导向机构（11）水平移动，籍由所述拽引机构（6）的水平移动，拽引钢丝绳（7）一端使重载柱形机器部件（8）的下端几近垂直提升，同时使重载柱形机器部件（8）的上端通过连杆（12）和夹具（4）作水平移动和向上偏摆的复合运动，从而使重载柱形机器部件（8）在装拆过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。

2.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述拽引机构（6）设置有齿轮（13）和动力装置（15），所述装拆平台（1）上设置有齿条（14），齿轮（13）与齿条（14）啮合，齿轮（13）由动力装置（15）驱动旋转而驱动拽引机构（6）水平移动。

3.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述装拆平台（1）籍由横移机构（16）设置在机架（5）上，所述横移机构（16）包括横移驱动机构（17）和横移导向机构（18），所述横移驱动机构（17）包括丝杠（21），丝杠（21）旋转设在机架（5）上，丝杠（21）与横移机构（16）上的滑块（22）螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述定滑轮（2）为两个，所述钢丝绳（7）为两根，两个定滑轮（2）和钢丝绳（7）均对称布置，两根钢丝绳（7）分别绕过两个定滑轮（2）。

5.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述的拽引机构（6）上设有绳长调整机构（3），绳长调整机构（3）与钢丝绳（7）连接。

6.根据权利要求2所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述拽引机构（6）的动力装置（15）具有自锁性。