[发明专利]一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置

说明书

本发明公开了一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，包括以大于65°的倾斜角度斜向安装于机器内部狭窄空间的重载柱形机器部件，设置机架和装拆平台，装拆平台上设置拽引系统，拽引系统包括拽引机构、水平导向机构、定滑轮、连杆、夹具和钢丝绳，拽引机构能够沿水平导向机构水平移动，拽引钢丝绳一端使重载柱形机器部件的下端几近垂直提升，同时使重载柱形机器部件的上端通过连杆和夹具作水平移动和向上偏摆的复合运动，从而使重载柱形机器部件在装拆过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。本发明的有益效果：可完成重载液压缸在狭窄空间内的柔顺装拆作业，能够有效减少工作人员的劳动强度，且操作可靠性更高，达到缩短设备检修时间，提高工作效率的目的。

技术领域

本发明属于机器装拆作业辅助装置领域，具体为一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置。

背景技术

如图1所示，某大型机械设备由外壳和内部工作机构组成，两部件之间形成狭窄的拆卸空间，内部工作机构顶部配置了3台斜向安装的重载柱形机器部件8，如重型液压油缸执行单元，包括缸I 81、缸II 82和缸III 83，如图1所示，重载柱形机器部件8的轴线倾角（与水平方向的夹角）约大于65°，重载柱形机器部件8的尺寸长1.5米以上，质量近1吨。

在设备运行使用过程中，如果重载柱形机器部件8发生故障，要求维修时间在2小时以内。设备内部给维修作业预留的操作空间极其有限，通过人工完成拆装作业十分困难。

特别是在缸I 81和缸III 83不需要拆卸的情况下，缸I 81与缸III 83之间构成了缸II 82的“狭窄的安装空间”，再加之外壳和内部工作机构之间形成的狭窄的“拆卸空间”（如图1所示），缸II 82的拆装移动路线只能在“狭窄的安装空间”和“狭窄的拆卸空间”构成的“特定的Γ形路径空间”运动，缸II 82的拆装极其困难。因此，对于这种狭窄空间重载柱形机器部件8的高效维修拆装作业，必须借助一种装拆作业装置，使缸II 82的拆装变得可能，并减轻维修人员的劳动强度、提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于：本发明提供了一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，解决了重载狭窄空间内重载柱形机器部件拆除困难的问题。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，包括以大于65°的倾斜角度斜向安装于机器内部狭窄空间的重载柱形机器部件，设置机架，在所述机架上设置装拆平台，所述装拆平台上设置拽引系统，所述拽引系统包括拽引机构、水平导向机构、定滑轮、连杆、夹具和钢丝绳，所述连杆一端铰接于拽引机构、另一端铰接于夹具，所述夹具用于夹紧重载柱形机器部件的上端，所述钢丝绳绕过定滑轮后一端与拽引机构连接、另一端与重载柱形机器部件的下端连接；所述拽引机构在驱动动力作用下能够沿水平导向机构水平移动，籍由所述拽引机构的水平移动，拽引钢丝绳一端使重载柱形机器部件的下端几近垂直提升，同时使重载柱形机器部件的上端通过连杆和夹具作水平移动和向上偏摆的复合运动，从而使重载柱形机器部件在装拆过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。

进一步的，所述拽引机构设置有齿轮和动力装置，所述装拆平台上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮由动力装置驱动旋转而驱动拽引机构水平移动。

进一步的，所述装拆平台籍由横移机构设置在机架上，所述横移机构包括横移驱动机构和横移导向机构，所述横移驱动机构包括丝杠，丝杠旋转设在机架上，丝杠与横移机构上的滑块螺纹配合。

进一步的，所述定滑轮为两个，所述钢丝绳为两根，两个定滑轮和钢丝绳均对称布置，两根钢丝绳分别绕过两个定滑轮。

进一步的，所述的拽引机构上设有绳长调整机构，绳长调整机构与钢丝绳连接。

进一步的，所述拽引机构的动力装置具有自锁性。