[发明专利]一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构

权利要求书

1.一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构，包括氦检机架(1)，所述氦检机架(1)上并排设置有第一氦检仓(2)和第二氦检仓(3)，其特征在于，氦检机架(1)的一侧设置有用于冷却管料框(9)上料输送的进料输送带(4)，氦检机架(1)的另一侧设置有用于冷却管料框(9)出料输送的出料输送带(6)，进料输送带(4)的出口和出料输送带(6)的入口通过氦检输送带(5)相连；

氦检机架(1)的前方设置有用于将冷却管夹取放入到氦检仓中进行氦检的氦检机械手(7)；

氦检机架(1)与氦检输送带(5)之间还设置有管对齐组件(8)，管对齐组件(8)用于将冷却管推送对齐；

所述管对齐组件(8)包括左对齐座(81)和右对齐座(82)，左对齐座(81)和右对齐座(82)上均设置有用于放置冷却管的卡槽，右对齐座(82)的右侧设置有L形结构的对齐挡板(83)，左对齐座(81)的左边安装有管对齐推件；

所述管对齐推件包括对齐驱动座(84)，对齐驱动座(84)上固定设置有两组导轨(85)，导轨(85)上滑动连接有滑动座(88)，滑动座(88)上连接有对齐推板(810)；

所述对齐驱动座(84)上固定安装有驱动电机(86)，驱动电机(86)的输出端固定连接有螺纹杆(87)，滑动座(88)螺纹连接在螺纹杆(87)上；

所述滑动座(88)上水平固定安装有第三气缸(89)，第三气缸(89)的输出端与对齐推板(810)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构，其特征在于，所述氦检输送带(5)上设置有待检区(51)、在检区(52)、合格品区(53)和出料区(54)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构，其特征在于，所述氦检机械手(7)包括驱动臂组件和夹取组件，驱动臂组件用于驱动夹取组件移动，夹取组件用于对冷却管进行夹取。

4.根据权利要求3所述的一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构，其特征在于，所述驱动臂组件包括安装在底座(71)上的第一电机(72)，第一电机(72)的输出端安装有第二电机(73)，第二电机(73)的输出端安装有第一机械臂(74)，第一机械臂(74)上通过第三电机(75)连接有第二机械臂(76)，第二机械臂(76)端部设置有第四电机(77)，第四电机(77)的输出端安装有第五电机(78)，第五电机(78)的输出端与夹取组件相连。

5.根据权利要求3所述的一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构，其特征在于，所述夹取组件包括夹取支架(79)，夹取支架(79)上安装有多组第二气缸(712)，第二气缸(712)上安装有两组夹取板(713)。

6.根据权利要求5所述的一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构，其特征在于，所述夹取支架(79)上固定设置有安装板(710)，安装板(710)上水平安装有第一气缸(711)，第一气缸(711)用于驱动第二气缸(712)水平移动，第二气缸(712)滑动连接在安装板(710)上。