[发明专利]一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构

说明书

本发明公开了一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构，包括氦检机架，所述氦检机架上并排设置有第一氦检仓和第二氦检仓，氦检机架的一侧设置有用于冷却管料框上料输送的进料输送带，氦检机架的另一侧设置有用于冷却管料框出料输送的出料输送带，进料输送带的出口和出料输送带的入口通过氦检输送带相连；氦检机架的前方设置有用于将冷却管夹取放入到氦检仓中进行氦检的氦检机械手；氦检机架与氦检输送带之间还设置有管对齐组件，管对齐组件用于将冷却管推送对齐；本发明冷却管氦检过程中，冷却管的自动上下料；用机器代替人工提升生产效率，提高产品质量，提高人员安全性。

技术领域

本发明涉及氦检设备技术领域，具体涉及一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构。

背景技术

新能源汽车电池，需要进行冷却，水冷是目前主流的冷却方案，为了保证产品质量和安全，水冷管两头末端焊接加工完成后需要对其总成密封性进行严格的检测和验证。目前检测的方法常见的有水检测漏气；干检(气检)测漏气；氦检测漏气。

氦检测漏气就是用氦气作为示踪气体，在真空箱内将氦气充入冷却管内，然后通过氦检漏仪高精度检测，迅速准确判断冷却管的泄漏情况。

现有生产工艺中氦检工序是操作工将台车上料框内的冷却管放入氦检真空箱内，按动按钮夹具夹紧冷却管；启动按钮真空箱与冷却管自动密封，系统自动完成漏气检测。目前人工放料、人工开启夹具和控制检测仓的闭合，生产效率低且员工有被夹伤的风险。另外，若检测有不合格冷却管，员工粗心大意未区分会造成不良品流出，质量风险较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构，冷却管氦检过程中，冷却管的自动上下料；用机器代替人工提升生产效率，提高产品质量，提高人员安全性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于冷却管氦检工序的自动上下料机构，包括氦检机架，所述氦检机架上并排设置有第一氦检仓和第二氦检仓，氦检机架的一侧设置有用于冷却管料框上料输送的进料输送带，氦检机架的另一侧设置有用于冷却管料框出料输送的出料输送带，进料输送带的出口和出料输送带的入口通过氦检输送带相连；

氦检机架的前方设置有用于将冷却管夹取放入到氦检仓中进行氦检的氦检机械手；

氦检机架与氦检输送带之间还设置有管对齐组件，管对齐组件用于将冷却管推送对齐。

作为本发明进一步的方案：所述氦检输送带上设置有待检区、在检区、合格品区和出料区；

待检区位于进料输送带的出料口处，承接进料输送带输送来的冷却管料框；

在检区与管对齐组件位置相对应，氦检机械手将在检区上的冷却管送入到氦检仓中进行检测；

合格品区位于第二氦检仓的仓口处，氦检机械手将氦检合格的冷却管放入到此处的冷却管料框中；

出料区位于出料输送带的进料口处，将放置有合格品冷却管的冷却管料框送入到出料输送带上。

作为本发明进一步的方案：所述氦检机械手包括驱动臂组件和夹取组件，驱动臂组件用于驱动夹取组件移动，夹取组件用于对冷却管进行夹取。

作为本发明进一步的方案：所述驱动臂组件包括安装在底座上的第一电机，第一电机的输出端安装有第二电机，第二电机的输出端安装有第一机械臂，第一机械臂上通过第三电机连接有第二机械臂，第二机械臂端部设置有第四电机，第四电机的输出端安装有第五电机，第五电机的输出端与夹取组件相连。

作为本发明进一步的方案：所述夹取组件包括夹取支架，夹取支架上安装有多组第二气缸，第二气缸上安装有两组夹取板。

作为本发明进一步的方案：所述夹取支架上固定设置有安装板，安装板上水平安装有第一气缸，第一气缸用于驱动第二气缸水平移动，第二气缸滑动连接在安装板上。