[发明专利]小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法

权利要求书

1.一种小箱梁底腹板箍筋加工系统，其特征在于，包括：

数控弯箍机；

焊接设备，包括焊接台、用于抓取所述数控弯箍机输出的钢筋并放置于所述焊接台的抓取机器人、用于将所述钢筋焊接成“三合一”的底腹板箍筋的焊接机器人和用于将所述焊接台上的所述“三合一”的底腹板箍筋输送至存储区的输送机器人，所述焊接机器人安装于所述焊接台，所述焊接台设有夹具；以及

储料设备，包括导轨和电动移动承台，所述导轨的一端安装于所述存储区，所述导轨的另一端延伸至小箱梁的钢筋绑扎工位，所述电动移动承台安装于所述导轨上，所述电动移动承台的上部架设有同向设置的两支承梁，所述电动移动承台安装有用于夹持所述“三合一”的底腹板箍筋以令所述“三合一”的底腹板箍筋的两腹板箍筋的上端对准于所述支承梁的摆放装置，所述摆放装置可所述支承梁的长度方向移动地安装于所述电动移动承台，所述电动移动承台包括承台板，所述承台板竖设有两立柱，所述支承梁连接于所述立柱的上部；以及第一电动滚轮，安装于所述承台板，所述导轨支撑于所述第一电动滚轮；

所述摆放装置包括地轨、底座、夹取机构和顶推件，地轨安装于所述承台板的上部，所述地轨内形成有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述支承梁的长度方向设置，所述底座安装有第二电动滚轮，所述第二电动滚轮可活动地容置于所述第一滑槽中，所述底座的上方架设有支承板，夹取机构包括悬挑板，所述悬挑板安装于所述支承板，所述悬挑板开设有贯通的第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有滑块，所述滑块的一端安装有固定夹板且活动安装有活动夹板，所述固定夹板与所述活动夹板之间形成夹持空间，所述滑块上安装有用于驱动所述活动夹板的驱动组件，顶推件安装于所述支承板，所述顶推件用于推拉所述滑块。

2.根据权利要求1所述的小箱梁底腹板箍筋加工系统，其特征在于，所述导轨的数量为两根，两所述导轨同向设置，所述承台板具有相对的两端，所述支承梁沿所述承台板的长度方向设置，所述承台板的端部的相对两端分别安装有所述第一电动滚轮。

3.根据权利要求1所述的小箱梁底腹板箍筋加工系统，其特征在于，所述顶推件为电动液压推杆，所述电动液压推杆的固定端安装于所述支承板，所述电动液压推杆的伸缩端连接于所述滑块的远离所述固定夹板的一端。

4.根据权利要求3所述的小箱梁底腹板箍筋加工系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

导向柱，所述滑块开设有沿所述第二滑槽的宽度方向设置的第三滑槽，所述导向柱的下端滑设于所述第三滑槽中；

铰接臂，所述铰接臂的中部铰接于所述滑块，所述活动夹板连接于所述铰接臂的一端，所述铰接臂的另一端铰接于所述导向柱的上端；以及

液压油缸，连接于所述导向柱的下端和所述第三滑槽的端部的内壁。

5.根据权利要求3所述的小箱梁底腹板箍筋加工系统，其特征在于，所述底座的上方架设有多层所述支承板，多层所述支承板沿竖直方向间隔设置，所述支承板沿水平方向设置。

6.一种如权利要求1～5中任意一项所述的小箱梁底腹板箍筋加工系统的小箱梁底腹板箍筋加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

将钢筋输入数控弯箍机，所述数控弯箍机输出的弯曲成型的钢筋；

抓取机器人抓取弯曲成型的所述钢筋放置于焊接台上；

焊接机器人将弯曲成型的所述钢筋焊接成“三合一”的底腹板箍筋；

输送机器人将所述“三合一”的底腹板箍筋输送至存储区的导轨的一端；

摆放装置夹取所述“三合一”的底腹板箍筋，使得所述“三合一”的底腹板箍筋的两腹板箍筋的上端对准于所述支承梁；

所述摆放装置沿所述支承梁的长度方向移动，两所述腹板箍筋的上端分别套设于两支承梁，所述摆放装置将多个所述腹板箍筋沿所述支承梁的长度方向依次挂设于所述支承梁且搁置于所述电动移动承台上；

在小箱梁的全部腹板箍筋挂设于所述支承梁上后，所述电动移动承台移动至所述导轨的另一端以便于绑扎小箱梁的钢筋结构。