[发明专利]小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法

说明书

本发明公开了一种小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法，该系统包括：数控弯箍机；焊接设备，包括焊接台、用于抓取数控弯箍机输出的钢筋至焊接台的抓取机器人、用于将钢筋焊接成底腹板箍筋的焊接机器人和用于输送底腹板箍筋至存储区的输送机器人；以及储料设备，包括导轨和电动移动承台，导轨的一端安装于存储区，导轨的另一端延伸至小箱梁的钢筋绑扎工位，电动移动承台安装于导轨上，电动移动承台的上部架设有同向设置的两支承梁，电动移动承台安装有用于将底腹板箍筋的两腹板箍筋挂设于两支承梁并沿支承梁的长度方向依次摆放的摆放装置。本发明解决了传统的箱梁在预制过程中存在施工效率低且占地大的问题。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法。

背景技术

公路小箱梁是桥梁工程中梁的一种，其内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。小箱梁为预制混凝土箱梁，在混凝土浇筑之前，应先绑扎钢筋笼，包括底腹板钢筋骨架和顶板钢筋骨架。

传统箱梁底板箍筋和腹板箍筋由钢筋调直机、弯箍机等分别加工，并单独存放，由于箱梁底腹板的箍筋种类杂、数量多，因此传统底腹板箍筋存放区占用场地较大。加工完成的单个底腹板箍筋通过人工摆放整齐并集中转移至存放区。在底腹板钢筋绑扎安装前，需要人工将箍筋半成品转移至平板车，并由其运送至底腹板钢筋绑扎安装区，然后再通过人工卸载。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法，以解决传统的箱梁在预制过程中存在施工效率低且占地大的问题。

为实现上述目的，提供一种小箱梁底腹板箍筋加工系统，包括：

数控弯箍机；

焊接设备，包括焊接台、用于抓取所述数控弯箍机输出的钢筋并放置于所述焊接台的抓取机器人、用于将所述钢筋焊接成底腹板箍筋的焊接机器人和用于将所述焊接台上的所述底腹板箍筋输送至存储区的输送机器人，所述焊接机器人安装于所述焊接台；以及

储料设备，包括导轨和电动移动承台，所述导轨的一端安装于所述存储区，所述导轨的另一端延伸至小箱梁的钢筋绑扎工位，所述电动移动承台安装于所述导轨上，所述电动移动承台的上部架设有同向设置的两支承梁，所述电动移动承台安装有用于夹持所述底腹板箍筋以令所述底腹板箍筋的两腹板箍筋的上端对准于所述支承梁的摆放装置，所述摆放装置可沿所述支承梁的长度方向移动地安装于所述电动移动承台。

进一步的，所述电动移动承台包括：

承台板，所述承台板竖设有两立柱，所述支承梁连接于所述立柱的上部；以及

第一电动滚轮，安装于所述承台板，所述导轨支撑于所述第一电动滚轮。

进一步的，所述导轨的数量为两根，两所述导轨同向设置，所述承台板具有相对的两端，所述支承梁沿所述承台板的长度方向设置，所述承台板的端部的相对两端分别安装有所述第一电动滚轮。

进一步的，所述摆放装置包括：

地轨，安装于所述承台板的上部，所述地轨内形成有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述支承梁的长度方向设置；

底座，所述底座安装有第二电动滚轮，所述第二电动滚轮可活动地容置于所述第一滑槽中，所述底座的上方架设有支承板；

夹取机构，包括悬挑板，所述悬挑板安装于所述支承板，所述悬挑板开设有贯通的第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有滑块，所述滑块的一端安装有固定夹板且活动安装有活动夹板，所述固定夹板与所述活动夹板之间形成夹持空间，所述滑块上安装有用于驱动所述活动夹板的驱动组件；以及

用于推拉所述滑块的顶推件，安装于所述支承板。