[发明专利]方法、控制单元、确定单元、轻型车辆和系统

权利要求书

1.一种用于操作车辆（BICb）、尤其是踏板电动自行车或电动踏板车的控制单元（CUb）的方法，包括：

接收（110）与车辆（BICb）的传感器相关联的至少一个传感器信息（sens_b）；

经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）传输（112）所述至少一个传感器信息（sens_b）；

经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收（116）与车辆（BICb）相关联的至少一个状态信息（stat_b）；以及

经由至少一个无线电信道（RCH）传输（118）至少一个消息（V2X1）、尤其是V2X消息和/或VRU消息，包括所接收的与车辆（BICb）相关联的至少一个状态信息（stat_b）。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

经由无线电信道（RCH）接收（120）至少一个另外的消息（V2X2）、尤其是V2X消息和/或VRU消息，包括与另外的车辆（CARc）相关联的至少一个状态信息（stat_c）；

经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）传输（122）与另外的车辆（CARc）相关联的至少一个所接收的状态信息（stat_c）；

经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收（126）至少一个反应信息（reac_b）；以及

基于所接收的至少一个反应信息（reac_b）操作（128）车辆（BICb）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括

经由之间的通信信道（CHb）接收（132）与确定单元（DUb）相关联的至少一个状态信息（s_DUb）；并且

其中，经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）对所述至少一个传感器信息（sens_b）和/或至少基于所述至少一个传感器信息（sens_b）的信息的传输（112）是基于所述至少一个状态信息（s_DUb）的。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，包括

经由车辆（BICb）的控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的通信信道（CHb）传输（140）与车辆（BICb）相关联的至少一个能力信息（c_CUb）。

5.一种用于操作确定单元（DUb）、尤其是个人移动终端或具有用户接口（HMI）的设备的方法，包括

经由确定单元（DUb）与车辆（BICb）的控制单元（CUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收（212）至少一个传感器信息（sens_b）；

基于所接收的至少一个传感器信息（sens_b）确定（214）与车辆（BICb）相关联的至少一个状态信息（stat_b）；以及

经由确定单元（DUb）与控制单元（CUb）之间的至少一个通信信道（CHb）传输（216）与车辆（BICb）相关联的至少一个所确定的状态信息（stat_b）。

6.根据权利要求5所述的方法，包括

经由控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收（222）与另外的车辆（CARc）相关联的至少一个状态信息（stat_c）；

基于所接收的与另外的车辆（CARc）相关联的至少一个状态信息（stat_c），确定（224）至少一个反应信息（reac_b）；以及

经由控制单元（CUb）与确定单元（DUc）之间的至少一个通信信道（CHb）传输（226）至少一个所确定的反应信息（reac_b）。

7.根据权利要求6所述的方法，包括

确定或接收（250）与确定单元（DUb）相关联的环境信息（env_b）；并且

其中对所述至少一个反应信息（reac_b）的确定（224）基于所接收的另一车辆（CARc）的至少一个状态信息（stat_c），并且基于所确定的或所接收的环境信息（env_b）。