[发明专利]方法、控制单元、确定单元、轻型车辆和系统

说明书

提供了方法、控制单元、确定单元、轻型车辆和系统。提供了一种用于操作确定单元（DUb）、尤其是个人移动终端或具有用户接口（UIb）的设备的方法，包括：经由确定单元（DUb）与车辆（BICb）的控制单元（CUb）之间的至少一个通信信道（CHb）接收至少一个传感器信息；基于所接收的至少一个传感器信息来确定与车辆（BICb）相关联的至少一个状态信息；以及经由确定单元（DUb）与控制单元（CUb）之间的至少一个通信信道传输与车辆（BICb）相关联的至少一个所确定的状态信息。

现有技术

该描述涉及轻型车辆的通信和控制方面的进展。

发明内容

根据第一方面，一种用于操作车辆、尤其是踏板电动自行车或电动踏板车的控制单元的方法包括：接收与车辆的传感器相关联的至少一个传感器信息；经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道传输所述至少一个传感器信息；经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道接收与车辆相关联的至少一个状态信息；以及经由至少一个无线电信道传输至少一个消息、尤其是V2X消息和/或VRU消息，包括所接收的与车辆相关联的至少一个状态信息。

有利的是，控制单元不负责依据所述至少一个传感器信息来确定车辆的状态信息。因此，控制单元可以配备有降低的处理能力。提供了具有V2X通信能力的更便宜的控制单元，这是因为V2X服务能力在分布式单元上。

根据有利的示例，控制单元具有连接到无线电网络的至少一个无线电信道，并且通过Uu链路接收/传输包括至少一个配置和至少V2X服务的至少一个Uu消息。

根据有利的示例，所述至少一个无线电信道是专用链路、尤其是专用侧链（D2D、直接WiFi、Adhoc WiFi等），其中链路可以在未经许可的频带或经许可的（控制）频带中操作。

根据有利的示例，所述方法包括：经由无线电信道接收至少一个另外的消息、尤其是V2X消息和/或VRU消息，包括与另外的车辆相关联的至少一个状态信息；经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道，传输与另外的车辆相关联的至少一个所接收的状态信息；经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道接收至少一个反应信息；以及基于所接收的至少一个反应信息来操作车辆。

反应信息有利地在单独的确定单元侧确定。

根据有利的示例，所述方法包括：经由之间的通信信道接收与确定单元相关联的至少一个状态信息；并且其中经由控制单元与确定单元之间的至少一个通信信道对所述至少一个传感器信息和/或至少基于所述至少一个传感器信息的信息的传输是基于所述至少一个状态信息的。

经由所接收的状态信息，启用控制单元来基于确定单元的状态而停止和开始对所述至少一个传感器信息的传输。例如，如果个人确定单元经由所述至少一个状态信息发信号通知用于操控协调的协调单元被禁用，则控制单元可以决定停止对所述至少一个传感器信息的传输。

根据有利的示例，所述方法包括：经由车辆的控制单元与确定单元之间的通信信道传输与车辆相关联的至少一个能力信息。

有利的是，所述至少一个能力信息允许确定单元使其功能适应车辆的能力。

根据有利的示例，所述方法包括：经由车辆（BICb）的控制单元（CUb）与确定单元（DUb）之间的通信信道（CHb）、尤其是实时或几乎实时地传输（140）至少一个V2X消息，其使用至少包括有线或无线链路的高吞吐量和延时信道，所述信道至少包括使用sub 7 GHz信道或cm/mm波技术的直接通信链路。

根据描述的第二方面，一种用于操作确定单元、尤其是个人移动终端或具有用户接口的设备的方法包括：经由确定单元与车辆的控制单元之间的至少一个通信信道接收至少一个传感器信息；基于所接收的至少一个传感器信息来确定与车辆相关联的至少一个状态信息；以及经由确定单元与控制单元之间的所述至少一个通信信道传输与车辆相关联的至少一个所确定的状态信息。