[发明专利]一种液压转向车轮调中系统及调中方法

权利要求书

1.一种液压转向车轮调中系统的调中方法，其特征在于，所述调中系统包括:

液压动力装置，所述液压动力装置包括第一动力输出口和第二动力输出口；

前转向油缸与后转向油缸，所述前转向油缸用于控制第一前轮和第二前轮同步转向，所述后转向油缸用于控制第一后轮与第二后轮同步转向，所述前转向油缸与所述后转向油缸串联连接；

转向器，所述转向器用于控制所述前转向油缸及所述后转向油缸动作，所述转向器的输入口与所述第一动力输出口连通，所述转向器的第一输出口与所述前转向油缸连通，所述转向器的第二输出口与所述后转向油缸连通；

调中换向阀，所述调中换向阀为三位四通换向阀，所述调中换向阀的输入口与所述第二动力输出口连通，所述调中换向阀与所述后转向油缸通过液压锁连通；所述调中方法包括如下步骤：

响应于转向器的最大转向指令，控制所述液压动力装置使压力液通过第一动力输出口经所述转向器输送至前转向油缸与后转向油缸，所述第一前轮与第二前轮同步转动至最大转向位置，所述第一后轮与第二后轮同步转动至第一设定位置，所述第一设定位置的转向角小于所述最大转向位置的转向角；

响应于调中换向阀切换至调节位，控制所述液压动力装置使压力液通过第二动力输出口经所述调中换向阀输送至所述后转向油缸，使所述第一后轮与第二后轮同步转动至最大转向位置；

响应于调中换向阀的切换至中位，控制所述液压动力装置停止，调中结束。

2.根据权利要求1所述的一种液压转向车轮调中系统的调中方法，其特征在于，所述前转向油缸与所述后转向油缸为双作用油缸，所述前转向油缸的两个活塞杆分别作用于第一前轮与第二前轮，所述后转向油缸分别作用于第一后轮与第二后轮。

3.根据权利要求2所述的一种液压转向车轮调中系统的调中方法，其特征在于，所述前转向油缸与所述后转向油缸分别包括第一腔室和第二腔室，所述前转向油缸的第二腔室及所述后转向油缸的第一腔室连通。

4.根据权利要求3所述的一种液压转向车轮调中系统的调中方法，其特征在于，所述液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀位于所述调中换向阀的第一输出口与所述后转向油缸的第一腔室之间的管路上，所述第二液控单向阀位于所述调中换向阀的第二输出口与所述后转向油缸的第二腔室之间的管路上。

5.根据权利要求4所述的一种液压转向车轮调中系统的调中方法，其特征在于，还包括防气体吸入阀，所述防气体吸入阀与所述前转向油缸的第二腔室及所述后转向油缸的第一腔室连通。

6.根据权利要求5所述的一种液压转向车轮调中系统的调中方法，其特征在于，所述防气体吸入阀包括互相反向且并联连接的第一单向阀和第二单向阀。

7.根据权利要求5所述的一种液压转向车轮调中系统的调中方法，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀位于所述前转向油缸的第二腔室与所述后转向油缸的第一腔室连通的管路上。

8.根据权利要求7所述的一种液压转向车轮调中系统的调中方法，其特征在于，所述液压锁、所述防气体吸入阀及所述溢流阀集成于一个阀块上形成调中阀组。

9.根据权利要求1所述的液压转向车轮调中系统的调中方法，其特征在于，所述转向器的最大转向指令包括最大左转向指令与最大右转向指令；所述调中换向阀的调节位包括与最大左转向指令对应的第一调节位以及与最大右转向指令对应的第二调节位。