[发明专利]一种液压转向车轮调中系统及调中方法

说明书

本发明公开一种液压转向车轮调中系统及调中方法。该调中系统包括:液压动力装置，液压动力装置包括第一动力输出口和第二动力输出口；前转向油缸与后转向油缸，前转向油缸用于控制第一前轮和第二前轮同步转向，后转向油缸用于控制第一后轮与第二后轮同步转向，前转向油缸与后转向油缸串联连接；转向器，转向器用于控制前转向油缸及后转向油缸动作，转向器的输入口与第一动力输出口连通，转向器的第一输出口与前转向油缸连通，转向器的第二输出口与后转向油缸连通；调中换向阀，调中换向阀为三位四通换向阀，调中换向阀的输入口与第二动力输出口连通，调中换向阀与后转向油缸通过液压锁连通。本发明解决了现有车轮调中操作复杂的问题。

技术领域

本发明涉及工程车辆车轮调中领域，特别涉及一种液压转向车轮调中系统。

背景技术

工程车辆液压转向系统在工程机械领域内应用十分广泛，由于长期工作过程中，液压转向系统难免出现偏载导致前后轮位置不对中，从而影响整车的行驶安全性，因此，通常需要车轮调中系统实现对车轮进行调中操作。

现有车轮调中方式通常包括机械调中和液压调中两种方式。机械调中方式，需要操作工借助电机等驱动机构调节前后车轮方向后将其进行机械限位，调节操作复杂。液压调中则通过控制液压系统中的阀门实现车轮的自动调节，但是，现有液压调中系统需要对每一个轮胎进行单独调节，调节可靠性不容易保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有车轮调中操作复杂的问题，为此，本发明提出了一种方便可靠，操作简单的车轮转向调中系统。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种液压转向车轮调中系统，其包括:液压动力装置，所述液压动力装置包括第一动力输出口和第二动力输出口；前转向油缸与后转向油缸，所述前转向油缸用于控制第一前轮和第二前轮同步转向，所述后转向油缸用于控制第一后轮与第二后轮同步转向，所述前转向油缸与所述后转向油缸串联连接；转向器，所述转向器用于控制所述前转向油缸及所述后转向油缸动作，所述转向器的输入口与所述第一动力输出口连通，所述转向器的第一输出口与所述前转向油缸连通，所述转向器的第二输出口与所述后转向油缸连通；调中换向阀，所述调中换向阀为三位四通换向阀，所述调中换向阀的输入口与所述第二动力输出口连通，所述调中换向阀与所述后转向油缸通过液压锁连通。

本发明的部分实施方式中，所述前转向油缸与所述后转向油缸为双作用油缸，所述前转向油缸的两个活塞杆分别作用于第一前轮与第二前轮，所述后转向油缸分别作用于第一后轮与第二后轮。

本发明的部分实施方式中，所述前转向油缸与所述后转向油缸分别包括第一腔室和第二腔室，所述前转向油缸的第二腔室及所述后转向油缸的第一腔室连通。

本发明的部分实施方式中，所述液压锁包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，所述第一液控单向阀位于所述调中换向阀的第一输出口与所述后转向油缸的第一腔室之间的管路上，所述第二液控单向阀位于所述调中换向阀的第二输出口与所述后转向油缸的第二腔室之间的管路上。

本发明的部分实施方式中，还包括防气体吸入阀，所述防气体吸入阀与所述前转向油缸的第二腔室及所述后转向油缸的第一腔室连通。

本发明的部分实施方式中，所述防气体吸入阀包括互相反向且并联连接的第一单向阀和第二单向阀。

本发明的部分实施方式中，还包括溢流阀，所述溢流阀位于所述前转向油缸的第二腔室与所述后转向油缸的第一腔室连通的管路上。

本发明的部分实施方式中，所述液压锁、所述防气体吸入阀及所述溢流阀集成于一个阀块上形成调中阀组。

本发明同时提供一种液压转向车轮调中系统的调中方法，包括如下步骤：