[发明专利]一种诊断床高度测量方法及系统

权利要求书

1.一种诊断床高度测量方法，其特征在于，作用于一诊断床，所述诊断床上设有高度调整机构，所述高度调整机构通过第一铰接部与床板连接，及通过第二铰接部与底座连接，包括以下步骤：

获取第一铰接部与床板的顶部的距离以及第二铰接部与底座的底部的距离，分别记为第一距离和第二距离；

控制诊断床位于目标位置，并由目标位置移动预设距离至第二位置，其中，所述预设距离包括正负，对应于使得诊断床上升和下降；

获取在诊断床由所述目标位置移动至所述第二位置时所述第二铰接部的两端的长度变化，其中第一铰接部和第二铰接部均设置为一端固定，另一端水平方向移动，以使得控制长度变化实现诊断床上下移动；

诊断床位于目标位置和第二位置时分别由第二铰接部两端与第一铰接部一端形成斜边长度一致的两个直角三角形，其中，所述斜边长度为第一铰接部与第二铰接部之间的铰链长度；

根据所述预设距离、所述长度变化、所述铰链长度基于勾股定理在所述两个直角三角形内计算获得诊断床位于所述目标位置时第一铰接部与第二铰接部之间的距离，记为第三距离；

将所述第一距离、第二距离和所述第三距离加和获得位于目标位置的诊断床由床板的顶部至底座的底部的高度，且

根据所述预设距离、所述长度变化、所述铰链长度基于勾股定理在所述两个直角三角形内计算获得诊断床位于所述目标位置时第一铰接部与第二铰接部之间的距离，记为第三距离，包括以下步骤：

所述诊断床位于目标位置时第二铰接部两端长度与所述长度变化加和形成所述诊断床位于第二位置时的第二铰接部两端的长度；

所述第三距离与所述预设距离加和形成所述诊断床位于第二位置时第一铰接部与第二铰接部之间的距离，记为第四距离；

在所述诊断床位于目标位置时形成的直角三角形中，由第二铰接部两端长度与第三距离的平方和等于所述铰链长度的平方形成第一方程；

在所述诊断床位于第二位置时形成的直角三角形中，由第二铰接部两端长度与第四距离的平方和等于所述铰链长度的平方形成第二方程；

基于所述第一方程和所述第二方程联立方程组，并求解，获得第三距离。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，获取诊断床由所述目标位置移动至所述第二位置的两端的长度变化，包括以下步骤：

监测电机的角位移，采用丝杠计算将所述电机的角位移转化为水平位移，以获得诊断床由所述目标位置移动至所述第二位置时第二铰接部的两端的长度变化。