[发明专利]一种诊断床高度测量方法及系统有效
申请号: | 202111233118.5 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN113907782B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 蒋浩杰;丁文峰;金帅炯;王林 | 申请(专利权)人: | 明峰医疗系统股份有限公司 |
主分类号: | A61B6/04 | 分类号: | A61B6/04;A61B6/03 |
代理公司: | 上海雍灏知识产权代理事务所(普通合伙) 31368 | 代理人: | 沈汶波 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 诊断 高度 测量方法 系统 | ||
本发明提供了一种诊断床高度测量方法及系统,涉及医疗设备技术领域,包括:获取第一铰接部与床板的顶部的距离以及第二铰接部与底座的底部的距离,为第一距离和第二距离;控制诊断床位于目标位置,并由目标位置移动预设距离至第二位置,获取在诊断床由目标位置移动至第二位置时第二铰接部的长度变化;诊断床位于目标位置和第二位置时形成两个直角三角形,其中,斜边长度为铰链长度;根据预设距离、长度变化、铰链长度在两个直角三角形内计算获得第三距离;将第一距离、第二距离和第三距离加和获得位于目标位置的诊断床由床板的顶部至底座的底部的高度,可准确计算诊断床的高度,有效解决现有人工操作准确性较差的问题。
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种诊断床高度测量方法及系统。
背景技术
CT诊断床在使用时会根据需要调整诊断床的高度,所以需要能准确地检测出诊断床的高度,其中诊断床的高度定义为床板的顶部至底座的底部的距离。现有技术中,通常采用拉线传感器来测量诊断床床板与底座之间的距离,拉线传感器两端需要用螺钉固定在诊断床上,但螺钉与传感器预留的、用于固定的圆孔在组装时不能保证完全同心,由此拉线传感器两端分别至床板顶部和底座底部的距离无法直接从拉线传感器中获得,此时,大多在拉线传感器组装好后采用卷尺手工测量,但卷尺的测量精度低、且待测量的床板、传感器不在同一平面上,导致测量准确性较差。
发明内容
为了克服上述技术缺陷,本发明的目的在于提供一种诊断床高度测量方法及系统,用于解决拉线传感器配合人工测量诊断床高度,人工操作准确性较差的问题。
本发明公开了一种诊断床高度测量方法,作用于一诊断床,所述诊断床上设有高度调整机构,所述高度调整机构通过第一铰接部和第二铰接部分别与床板和底座连接,包括以下:
获取第一铰接部与床板的顶部的距离以及第二铰接部与底座的底部的距离,分别记为第一距离和第二距离;
控制诊断床位于目标位置,并由目标位置移动预设距离至第二位置,其中,所述预设距离包括正负,对应于使得诊断床上升和下降;
获取在诊断床由所述目标位置移动至所述第二位置时所述第二铰接部的长度变化;
诊断床位于目标位置和第二位置时分别由第二铰接部两端与第一铰接部一端形成斜边长度一致的两个直角三角形,其中,所述斜边长度为第一铰接部与第二铰接部之间的铰链长度;
根据所述预设距离、所述长度变化、所述铰链长度基于勾股定理在所述两个直角三角形内计算获得诊断床位于所述目标位置时第一铰接部与第二铰接部之间的距离,记为第三距离;
将所述第一距离、第二距离和所述第三距离加和获得位于目标位置的诊断床由床板的顶部至底座的底部的高度。
优选地,根据所述预设距离、所述长度变化、所述铰链长度基于勾股定理在所述两个直角三角形内计算获得诊断床位于所述目标位置时第一铰接部与第二铰接部之间的距离,记为第三距离,包括以下:
所述诊断床位于目标位置时第二铰接部两端长度与所述长度变化加和形成所述诊断床位于第二位置时的第二铰接部两端的长度;
所述第三距离与所述预设距离加和形成所述诊断床位于第二位置时第一铰接部与第二铰接部之间的距离,记为第四距离;
在所述诊断床位于目标位置时形成的直角三角形中,由第二铰接部两端长度与第三距离的平方和等于所述铰链长度的平方形成第一方程;
在所述诊断床位于第二位置时形成的直角三角形中,由第二铰接部两端长度与第四距离的平方和等于所述铰链长度的平方形成第二方程;
基于所述第一方程和所述第二方程联立方程组,并求解,获得第三距离。
优选地,获取诊断床由所述目标位置移动至所述第二位置的长度变化,包括以下:
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