[发明专利]路面信息制作装置以及车辆控制系统

权利要求书

1.一种路面信息制作装置，具备：

存储装置，具有路面信息地图，在该路面信息地图中，与道路的规定区间对应的虚拟的区域被划分为多个分区，和与所述多个分区的各分区对应的路面的上下位移具有相关性的分区路面位移相关值储存于被设定为与所述各分区对应的各存储区域；以及

信息处理装置，在所述路面信息地图的所述存储区域储存所述分区路面位移相关值，

所述信息处理装置被配置为：

通过通信从车辆获取第一数据，该第一数据包括：在所述车辆行驶于所述规定区间时，通过所述车辆所具有的路面关联信息传感器检测到的并且为了求出所述分区路面位移相关值所需的传感器值和检测到该传感器值的时刻；以及在所述车辆行驶于所述规定区间时，通过所述车辆所具有的位置信息获取装置获取到的与所述车辆的位置具有相关性的位置信息和获取到该位置信息的时刻，

基于所述第一数据来获取第二数据，该第二数据包括用于获取数据集的时间序列数据，该数据集包括多个与路面的上下位移关联的路面位移关联值和作为该路面位移关联值的检测位置的采样位置的组，

从所述第二数据获取所述数据集，

计算与所述数据集的相邻的两个所述采样位置之间的距离对应的第一采样距离，

在所述第一采样距离比第一阈值距离长的情况下，从通过对所述第二数据进行重采样而获取到的数据重新获取所述数据集，在该重采样中，以多个相邻的两个所述采样位置之间的距离的每一个成为所述第一阈值距离以下，并且存在与所述采样位置的每一个对应的所述路面位移关联值的方式进行插补处理，

使用所述数据集，按所述多个分区中的被确定为所述采样位置所属的每个分区，计算表示所述确定出的分区中所包括的所述采样位置的所述路面位移关联值的平均的第一平均值，并将所述计算出的第一平均值储存于与所述确定出的分区对应的所述存储区域来作为所述分区路面位移相关值。

2.根据权利要求1所述的路面信息制作装置，其中，

所述信息处理装置被配置为：

还通过所述通信从所述车辆获取所述车辆行驶于所述规定区间时的所述车辆的车速，

从所述第一数据获取所述路面位移关联值的时间序列数据和所述路面关联信息传感器的检测对象位置的时间序列数据来作为所述第二数据，

通过对所述车速乘以所述路面位移关联值的时间序列数据的采样时间间隔和所述路面关联信息传感器的检测对象位置的时间序列数据的采样时间间隔中的较长的采样时间间隔来计算所述第一采样距离。

3.根据权利要求1所述的路面信息制作装置，其中，

所述信息处理装置被配置为：

还通过所述通信从所述车辆获取所述车辆行驶于所述规定区间时的所述车辆的车速，

从所述第一数据获取所述路面位移关联值的时间序列数据和所述路面关联信息传感器的检测对象位置的时间序列数据，

以在所述路面位移关联值的时间序列数据和所述路面关联信息传感器的检测对象位置的时间序列数据中的、采样时间间隔较短的时间序列数据的采样时刻，存在所述路面位移关联值和所述检测对象位置的方式，对所述路面位移关联值的时间序列数据和所述路面关联信息传感器的检测对象位置的时间序列数据中的一方的时间序列数据进行插补处理，获取包括作为插补处理后的所述一方的时间序列数据的插补后数据以及所述路面位移关联值的时间序列数据和所述路面关联信息传感器的检测对象位置的时间序列数据中的另一方的时间序列数据的数据来作为所述第二数据，

通过对所述车速乘以所述采样时间间隔较短的时间序列数据的采样时间间隔来计算所述第一采样距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的路面信息制作装置，其中，

所述信息处理装置被配置为：以所述多个相邻的两个所述采样位置之间的距离的每一个成为所述第一阈值距离以下的一定的第二采样距离的方式进行所述重采样。

5.根据权利要求4所述的路面信息制作装置，其中，

所述信息处理装置被配置为：在所述第一采样距离为被设定为比所述第二采样距离短的距离的第二阈值距离以下的情况下，也进行所述重采样。