[发明专利]洗衣机的抖散方法、装置以及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机的抖散方法，其特征在于，所述洗衣机包括刹车电机，其中，所述方法包括：

获取洗衣机的实时偏心值；

根据所述偏心值确定所述洗衣机的贴桶情况；

根据所述洗衣机的贴桶情况控制所述洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略；

在所述贴桶情况严重时，控制所述洗衣机执行N个周期的所述特殊抖散策略，其中，在N个周期的每个周期，通过如下步骤执行所述特殊抖散策略：

控制所述刹车电机以最大加速度正转第三时长后急停；

控制所述刹车电机以最大加速度反转第四时长后急停；

在控制所述洗衣机执行N个周期的所述特殊抖散策略之后，所述方法还包括：

获取所述洗衣机的桶内的前压力值以及后压力值；

根据所述洗衣机桶内的前压力值以及后压力值的差值调整所述特殊抖散策略中的第三时长以及第四时长之间的差值，生成新特殊抖散策略；

控制所述洗衣机执行M个周期的所述新特殊抖散策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述贴桶情况不严重时，控制所述洗衣机执行Q个周期的所述普通抖散策略，其中，在Q个周期的每个周期，通过如下步骤执行所述普通抖散策略：

控制所述洗衣机的电机以最大加速度正转第一时长后自然减速至停止；

控制所述洗衣机以最大加速度反转第二时长后自然减速至停止。

3.一种洗衣机的抖散装置，其特征在于，所述洗衣机包括刹车电机，其中，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取洗衣机的实时偏心值；

确定单元，用于根据所述偏心值确定所述洗衣机的贴桶情况；

执行单元，用于根据所述洗衣机的贴桶情况控制所述洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略；

所述执行单元还用于在所述贴桶情况严重时，控制所述洗衣机执行N个周期的所述特殊抖散策略，其中，在N个周期的每个周期，所述执行单元通过如下步骤执行所述特殊抖散策略：

控制所述刹车电机以最大加速度正转第三时长后急停；

控制所述刹车电机以最大加速度反转第四时长后急停；

所述执行单元还包括：

获取模块，用于获取所述洗衣机的桶内的前压力值以及后压力值；

调整模块，用于根据所述洗衣机桶内的前压力值以及后压力值的差值调整所述特殊抖散策略中的第三时长以及第四时长之间的差值，生成新特殊抖散策略；

第三控制模块，用于控制所述洗衣机执行M个周期的所述新特殊抖散策略。

4.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求3所述的装置。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至2任一项中所述的方法。

6.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求1至2任一项中所述的方法。