[发明专利]洗衣机的抖散方法、装置以及洗衣机

说明书

本发明提供了一种洗衣机的抖散方法、装置以及洗衣机，洗衣机包括刹车电机，该方法包括：获取洗衣机的实时偏心值；根据偏心值确定洗衣机的贴桶情况；根据洗衣机的贴桶情况控制洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略，其中，在特殊抖散策略下，刹车电机正转或者反转运行。解决了现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差的技术问题。

技术领域

本申请涉及电器控制领域，具体而言，涉及一种洗衣机的抖散方法、装置以及洗衣机。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，用户越来越重视家用电器的使用体验，使用的感受很大程度影响了用户对一款家电产品的评价。洗衣机作为常见的家用电器，更是如此，各大洗衣机厂商都开始重视用户的使用体验，在针对衣物进行脱水之后，洗衣机会采用自动的抖散程序针对衣物进行抖散，以解决衣物紧贴洗衣机内桶桶壁的问题。

需要说明的是，上述现有的许多新的脱水控制方式都能一定程度的改善衣物贴桶现象，但是现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差。

针对上述现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机的抖散方法、装置以及洗衣机，以至少解决现有的洗衣机在脱水之后往往执行固定的、预设好的抖散程序，导致没法针对实际情况进行合适抖散以至于抖散效果差的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种洗衣机的抖散方法，洗衣机包括刹车电机，其中，方法包括：获取洗衣机的实时偏心值；根据偏心值确定洗衣机的贴桶情况；根据洗衣机的贴桶情况控制洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略，其中，在特殊抖散策略下，刹车电机正转或者反转运行。

进一步地，在贴桶情况严重时，控制洗衣机执行N个周期的特殊抖散策略，其中，在N个周期的每个周期，通过如下步骤执行特殊抖散策略：控制刹车电机以最大加速度正转第三时长后急停；控制刹车电机以最大加速度反转第四时长后急停。

进一步地，在控制洗衣机执行N个周期的特殊抖散策略之后，方法还包括：获取洗衣机的桶内的前压力值以及后压力值；根据洗衣机桶内的前压力值以及后压力值的差值调整特殊抖散策略中的第三时长以及第四时长之间的差值，生成新特殊抖散策略；控制洗衣机执行M个周期的新特殊抖散策略。

进一步地，在贴桶情况不严重时，控制洗衣机执行Q个周期的普通抖散策略，其中，在Q个周期的每个周期，通过如下步骤执行普通抖散策略：控制洗衣机的电机以最大加速度正转第一时长后自然减速至停止；控制洗衣机以最大加速度反转第二时长后自然减速至停止。

根据本发明的第二方面，提供了一种洗衣机的抖散装置，洗衣机包括刹车电机，其中，装置包括：第一获取单元，用于获取洗衣机的实时偏心值；确定单元，用于根据偏心值确定洗衣机的贴桶情况；执行单元，用于根据洗衣机的贴桶情况控制洗衣机执行普通抖散策略或者特殊抖散策略，其中，在特殊抖散策略下，刹车电机正转或者反转运行。

进一步地，执行单元包括：第一控制模块，用于控制刹车电机以最大加速度正转第三时长后急停；第二控制模块，用于控制刹车电机以最大加速度反转第四时长后急停。

进一步地，执行单元还包括：获取模块，用于获取洗衣机的桶内的前压力值以及后压力值；调整模块，用于根据洗衣机桶内的前压力值以及后压力值的差值调整特殊抖散策略中的第三时长以及第四时长之间的差值，生成第一新特殊抖散策略；第三控制模块，用于控制洗衣机执行M个周期的第一新特殊抖散策略。

根据本发明的第三方面，提供了一种洗衣机，其特征在于，包括上述任一项的装置。