[发明专利]一种距离确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种距离确定方法，其特征在于，包括：

根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；

根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；

根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元，包括：

对所获取的回波数据进行频域变换，得到频域信号；

对所述频域信号进行恒虚警滑窗检测，确定目标多普勒频率单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离，包括：

根据目标多普勒频率单元和所述频域信号中各拍信号确定二次差频相位；

对各所述二次差频相位进行相位解模糊，得到无模糊相位；

根据各所述无模糊相位计算各拍信号的差频测量距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的积分测量距离，包括：

确定所述频域信号对应的信号数据，其中，所述信号数据至少包括采样频率、雷达帧周期和多普勒频率单元数；

根据所述信号数据及各拍信号对应的目标多普勒频率单元结合预确定的距离确定公式确定各拍信号的积分测量距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，包括：

针对各拍信号对应的差频测量距离，对所述差频测量距离及上一差频测量距离进行二次差频解模糊相位计算，获得距离差值；

计算所述距离差值与对应的积分测量距离的差分值；

判断所述差分值是否小于预设的差分门限值，若是，确定所述差频测量距离为有效值；否则，确定所述差频测量距离为无效值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据判定结果确定目标测量距离，包括：

针对每个差频测量距离，若所述差频测量距离为有效值，则将所述差频测量距离确定为目标测量距离；

若所述差频测量距离为无效值，则将所述差频测量距离对应的积分测量距离确定为目标测量距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

对各所述目标测量距离及给定的多项式公式进行距离拟合，得到多项式系数；

根据所述多项式系数和目标测量距离确定目标对象的运动轨迹。

8.一种距离确定装置，其特征在于，包括：

信号确定模块，用于根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；

距离确定模块，用于根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；

判定模块，用于根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的距离确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的距离确定方法。