[发明专利]一种距离确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种距离确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。解决了轨迹预测过程中距离预测不准确的问题。计算积分测量距离和差频测量距离两种距离，通过积分测量距离对各差频测量距离进行有效性判定，确定稳定的目标测量距离，实现对目标对象距离的准确测量，得到目标对象的稳定距离。

技术领域

本发明实施例涉及雷达测量技术，尤其涉及一种距离确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

连续波雷达在目标跟踪、目标监视测量等方面有着广泛的应用。在多频连续波雷达运动目标测量过程中，由于目标的机动或姿态变化，会导致目标信号质量差甚至丢失的情况，使得目标的距离测量值严重偏离目标真实距离值，因此，实现对运动目标的稳定距离测量在连续波雷达目标测量中尤为关键。

目前，基于多频连续波的目标距离测量主要根据差频相位解算实现，由于目标运动过程中的机动、姿态调整、噪声干扰等均会引起目标相位的稳定性变差，从而导致解算距离出现抖动甚至错误。因此，如何实现运动目标的稳定距离测量是一项亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种距离确定方法、装置、设备及存储介质，以实现对距离的准确预测，得到平稳距离。

第一方面，本发明实施例提供了一种距离确定方法，所述距离确定方法包括：

根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；

根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；

根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。

第二方面，本发明实施例还提供了一种距离确定装置，该距离确定装置包括：

信号确定模块，用于根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；

距离确定模块，用于根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；

判定模块，用于根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的一种距离确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种距离确定方法。

本发明实施例提供了一种距离确定方法、装置、设备及存储介质，通过根据所获取的回波数据确定频域信号和目标多普勒频率单元；根据所述频域信号和目标多普勒频率单元确定所述频域信号中各拍信号的差频测量距离和积分测量距离；根据各所述积分测量距离对各所述差频测量距离进行有效性判定，并根据判定结果确定目标测量距离。解决了轨迹预测过程中距离预测不准确的问题。计算积分测量距离和差频测量距离两种距离，通过积分测量距离对各差频测量距离进行有效性判定，确定稳定的目标测量距离，实现对目标对象距离的准确测量，得到目标对象的稳定距离。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种距离确定方法的流程图；