[发明专利]滑动式手自一体化服务系统

权利要求书

1.一种滑动式手自一体化服务系统，其特征在于，所述系统包括：

模拟人体机械，设置在酒吧的酒水服务台的滑动轨道上，包括下部滑动机构和上部服务机构，所述下部滑动机构的底部滑动式安装在所述滑动轨道上，所述下部滑动机构的顶部与所述上部服务机构的底部扣接，所述上部服务机构设置为包括机械手臂、人形头部以及人形躯干的模拟人体结构，所述人形头部内嵌有鱼眼摄像机，用于朝向所述酒水服务台外侧执行图像捕获操作，以获得台体外侧图像；

人体检测设备，被封装在所述人形躯干的内部，与所述鱼眼摄像机连接，用于识别所述台体外侧图像中的各个人体目标分别所在的人体图案；

布局识别设备，与所述人体检测设备连接，用于对所述台体外侧图像执行水平式分割操作，以获得多个水平图像分块，识别每一个水平图像分块中人体图案的数量以作为对应的参考顾客数量；

现场定向设备，分别与所述布局识别设备和所述下部滑动机构连接，用于基于参考顾客数量最多的水平图像分块在所述台体外侧图案的水平相对位置驱动所述下部滑动机构在所述滑动轨道上水平滑动到与所述参考顾客数量最多的水平图像分块对应的实体区域；

其中，识别每一个水平图像分块中人体图案的数量以作为对应的参考顾客数量包括：当某一人体图案同时出现在相邻的两个水平图像分块中时，将占据所述人体图案的面积最多的水平图像分块作为所述人体图案的归属水平图像分块以参与人体图案的数量的累计；

其中，当某一人体图案同时出现在相邻的两个水平图像分块中时，将占据所述人体图案的面积最多的水平图像分块作为所述人体图案的归属水平图像分块以参与人体图案的数量的累计包括：当某一人体图案同时出现在相邻的两个水平图像分块中时，将出现所述人体图案的像素点数量最多的水平图像分块作为所述人体图案的归属水平图像分块以参与人体图案的数量的累计。

2.如权利要求1所述的滑动式手自一体化服务系统，其特征在于，所述系统还包括：

微调控制机构，内置无线通信接口，用于接收远端无线通信终端无线发送的位置微调指令。

3.如权利要求2所述的滑动式手自一体化服务系统，其特征在于：

所述下部滑动机构与所述微调控制机构连接，用于基于接收到的位置微调指令完成对其在所述滑动轨道上的当前位置的微调操作。

4.如权利要求3所述的滑动式手自一体化服务系统，其特征在于：

接收远端无线通信终端无线发送的位置微调指令包括：接收远端无线通信终端无线发送的左侧移动指令或右侧移动指令。

5.如权利要求4所述的滑动式手自一体化服务系统，其特征在于：

所述下部滑动机构在接收到左侧移动指令时，向所述滑动轨道的左侧进行微量移动。

6.如权利要求5所述的滑动式手自一体化服务系统，其特征在于：

所述下部滑动机构在接收到左侧移动指令时，向所述滑动轨道的左侧进行微量移动包括：向所述滑动轨道的左侧进行移动的位移等于设定步长。

7.如权利要求4所述的滑动式手自一体化服务系统，其特征在于：

所述下部滑动机构在接收到右侧移动指令时，向所述滑动轨道的右侧进行微量移动。

8.如权利要求7所述的滑动式手自一体化服务系统，其特征在于：

所述下部滑动机构在接收到右侧移动指令时，向所述滑动轨道的右侧进行微量移动包括：向所述滑动轨道的右侧进行移动的位移等于设定步长。

9.如权利要求1所述的滑动式手自一体化服务系统，其特征在于：

基于参考顾客数量最多的水平图像分块在所述台体外侧图案的水平相对位置驱动所述下部滑动机构在所述滑动轨道上水平滑动到与所述参考顾客数量最多的水平图像分块对应的实体区域包括：对所述台体外侧图案中的各个水平图像分块分别对应的各个参考顾客数量进行排序，以获得参考顾客数量最多的水平图像分块。

10.如权利要求1所述的滑动式手自一体化服务系统，其特征在于：

所述上部服务机构还包括红外测距结构，用于对前方是否存在较近目标进行检测；

其中，基于参考顾客数量最多的水平图像分块在所述台体外侧图案的水平相对位置驱动所述下部滑动机构在所述滑动轨道上水平滑动到与所述参考顾客数量最多的水平图像分块对应的实体区域还包括：基于参考顾客数量最多的水平图像分块在所述台体外侧图案占据的各个像素列中处于中央位置的像素列在所述台体外侧图案的编号驱动所述下部滑动机构在所述滑动轨道上水平滑动到与所述参考顾客数量最多的水平图像分块对应的实体区域；

其中，所述台体外侧图案中，最左侧的像素列的编号的数值最小，最右侧的像素列的编号的数值最大。