[发明专利]滑动式手自一体化服务系统

说明书

本发明涉及一种滑动式手自一体化服务系统，包括：模拟人体机械，设置在酒吧的酒水服务台的滑动轨道上，包括下部滑动机构和上部服务机构，所述下部滑动机构的底部滑动式安装在所述滑动轨道上，所述下部滑动机构的顶部与所述上部服务机构的底部扣接，所述上部服务机构设置为包括机械手臂、人形头部以及人形躯干的模拟人体结构；现场定向设备，用于基于参考顾客数量最多的水平图像分块在台体外侧图案的水平相对位置驱动所述下部滑动机构滑动。通过本发明，能够对酒吧的中心区域的酒水服务台进行自动化改造，采用人形服务机械基于顾客最多的区域执行定向驱动和定向服务操作，同时还引入位置微调机制以实现智能化的手自一体化服务。

技术领域

本发明涉及酒吧服务领域，尤其涉及一种滑动式手自一体化服务系统。

背景技术

酒吧，指提供啤酒、葡萄酒、洋酒、鸡尾酒等酒精类饮料的消费场所。Bar多指娱乐休闲类的酒吧，提供现场的乐队或歌手、专业舞蹈团队表演。高级的Bar还有调酒师表演精彩的花式调酒。而Pub多指英式的以酒为主的酒吧，是BAR的一种分支。

酒吧有很多类型和风格，既有最低档的″潜水吧″，也有为社会精英人士提供娱乐的优雅场所。酒吧最初源于美国西部大开发时期的西部酒馆，Bar一词到16世纪才有″卖饮料的柜台″这个义项，后又随着时代的发展演变为提供娱乐表演等服务的综合消费场所。

当前，在酒吧服务项目中，酒水服务是常规项目也是最赚钱的项目之一，通常在酒吧的中心区域设置服务台执行相应的服务操作，然而，当前人工服务模式的效率和速度有限，且智能化水平不高，无法满足在繁忙时段的酒吧服务需求。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种滑动式手自一体化服务系统，能够对酒吧的中心区域的酒水服务台进行自动化改造，采用人形服务机械基于顾客最多的区域执行定向驱动和定向服务操作，同时微调机制的引入能够保证驱动和定位的准确性和有效性。

相比较于现有技术，本发明至少具有以下两处突出的实质性特点：

(1)在酒吧服务台处设置模拟人体机械，用于基于服务台处各个区域的顾客存在数量驱动所述模拟人体机械前往顾客存在数量最多的区域以便于执行相应的服务操作；

(2)引入定制结构的模拟人体机械，设置在酒吧的酒水服务台的滑动轨道上，所述模拟人体机械包括下部滑动机构和上部服务机构，所述下部滑动机构的底部滑动式安装在所述滑动轨道上，所述上部服务机构设置为包括机械手臂、人形头部以及人形躯干的模拟人体结构。

根据本发明的一方面，提供了一种滑动式手自一体化服务系统，所述系统包括：

模拟人体机械，设置在酒吧的酒水服务台的滑动轨道上，包括下部滑动机构和上部服务机构，所述下部滑动机构的底部滑动式安装在所述滑动轨道上，所述下部滑动机构的顶部与所述上部服务机构的底部扣接，所述上部服务机构设置为包括机械手臂、人形头部以及人形躯干的模拟人体结构，所述人形头部内嵌有鱼眼摄像机，用于朝向所述酒水服务台外侧执行图像捕获操作，以获得台体外侧图像；

人体检测设备，被封装在所述人形躯干的内部，与所述鱼眼摄像机连接，用于识别所述台体外侧图像中的各个人体目标分别所在的人体图案；

布局识别设备，与所述人体检测设备连接，用于对所述台体外侧图像执行水平式分割操作，以获得多个水平图像分块，识别每一个水平图像分块中人体图案的数量以作为对应的参考顾客数量；

现场定向设备，分别与所述布局识别设备和所述下部滑动机构连接，用于基于参考顾客数量最多的水平图像分块在所述台体外侧图案的水平相对位置驱动所述下部滑动机构在所述滑动轨道上水平滑动到与所述参考顾客数量最多的水平图像分块对应的实体区域；