[发明专利]一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统

权利要求书

1.一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特征在于，包括：

固定组件(1)，用于固定在操作面上；

内窥镜头(2)，用于在人体内拍摄；

数据线(3)，一端与所述内窥镜头(2)连接以传输所述内窥镜头(2)的拍摄数据；

显示器(5)，与所述数据线(3)的另一端相连以接受所述内窥镜头(2)的拍摄数据并显示；

弯折导向杆(6)，连接于所述固定组件(1)与所述内窥镜头(2)之间，用于在人体内移动以运送所述内窥镜头(2)至指定位置；

其中，所述弯折导向杆(6)内具有容纳所述数据线(3)的内腔，并且，所述弯折导向杆(6)能够在自身的多个点位进行弯折以避开人体内的障碍物；

其中，所述弯折导向杆(6)包括多个弹性中空段(7)、多个柔性中空段(8)、以及多个弯折结构(9)，多个所述弹性中空段(7)间隔地横向设置，所述柔性中空段(8)密封连接于相邻所述弹性中空段(7)之间，位于所述弯折导向杆(6)两端的所述弹性中空段(7)分别与所述内窥镜头(2)和所述固定组件(1)连接，所述弯折结构(9)嵌设于所述柔性中空段(8)内，并且，所述弯折结构(9)用于调节相邻所述弹性中空段(7)之间的角度。

2.根据权利要求1所述的一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特征在于，所述固定组件(1)包括多连杆(11)、悬架(12)、以及多个吸附盘(13)，多个所述吸附盘(13)设置于所述悬架(12)的一底面上，所述多连杆(11)的一端设置于所述悬架(12)的另一底面上；

所述吸附盘(13)通过大气压吸附在人体表面上或者器械表面上，所述多连杆(11)的另一端与对应端部的所述弹性中空段(7)连接，所述多连杆(11)的用于调节所述弯折导向杆(6)刺入的角度。

3.根据权利要求1所述的一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特征在于，所述弯折结构(9)包括第一母片(91)、第二母片(92)、对接台(93)、旋接环(94)、第一连接体(95)、以及第二连接体(96)；

所述第一母片(91)与相邻的两个所述弹性中空段(7)的其中一个相连接，所述第二母片(92)与相邻的两个所述弹性中空段(7)的另一个相连接，所述第一连接体(95)的另一端连接于所述第一母片(91)上，所述第一连接体(95)的另一端连接于所述对接台(93)上，所述对接台(93)的周侧形成有限位旋转凹槽(97)，所述旋接环(94)转动嵌套于所述限位旋转凹槽(97)内，所述第二连接体(96)的一端连接在所述第二母片(92)上，所述第二连接体(96)的另一端活动连接于所述旋接环(94)上。

4.根据权利要求3所述的一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特征在于，所述柔性中空段(8)上设置有至少一个密封旋转环(98)，所述密封旋转环(98)用于使所述柔性中空段(8)的两端可相对转动。

5.根据权利要求3或4所述的一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特征在于，所述旋接环(94)的周侧上开设有设置凹槽(99)，所述设置凹槽(99)内设置有转轴(910)，所述转轴(910)的两端分别安装在所述设置凹槽(99)的两侧内壁上；

所述第二连接体(96)通过套接孔转动套设于所述转轴(910)上。

6.根据权利要求5所述的一种食管胃舌状粘膜瓣制作用胸腔镜系统，其特征在于，所述弯折结构(9)还包括旋转驱动调节件(911)，所述旋转驱动调节件(911)能够驱动所述旋接环(94)与所述对接台(93)之间和所述套接孔与所述转轴(910)之间相对旋转一定的角度。