[发明专利]一种自动找寻储杯桶位置的方法及系统

权利要求书

1.一种自动找寻储杯桶位置的方法，其特征在于，包括：

判断储杯桶是否在预设位置；

若是，则判断找寻到所述储杯桶的位置；

若否，则基于预设条件移动储杯桶的位置并检测储杯桶是否移动至所述预设位置；

获取检测结果并基于所述检测结果进行提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第一转动时间，所述基于预设条件移动储杯桶的位置并检测储杯桶是否移动至所述预设位置包括：

于所述第一转动时间转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，则停止所述储杯桶的转动并发出正确提示；

若否，则发出告警提示，且于所述第一转动时间反向转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，则停止所述储杯桶的转动并发出正确提示；

若否，则改变所述第一转动时间重新对所述储杯桶的位置进行检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设变量还包括时间增量，所述改变所述第一转动时间重新对所述储杯桶的位置进行检测包括：

于所述第一转动时间增加所述时间增量至第二转动时间；

基于所述第二转动时间转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，则停止所述储杯桶的转动并发出正确提示；

若否，则发出告警提示，且于所述第二转动时间反向转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，则停止所述储杯桶的转动并发出正确提示；

若否，则改变所述第一转动时间增加所述时间增量的次数并重新对所述储杯桶的位置进行检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述预设变量还包括增时次数，所述改变所述第一转动时间增加所述时间增量的次数并重新对所述储杯桶的位置进行检测包括：

基于所述第一转动时间在增时次数范围内增加所述时间增量生成第三转动时间；

基于所述第三转动时间转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，则停止所述储杯桶的转动并发出正确提示；

若否，则发出告警提示，且于所述第三转动时间反向转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，判断找寻到所述储杯桶的位置并发出正确提示；

若否，则判断找寻失败并发出故障提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括找寻到所述储杯桶的位置或未找寻到所述储杯桶的位置，所述获取检测结果并基于所述检测结果进行提示包括：

基于所述检测结果判断所述储杯桶是否处于所述预设位置；

若是则发出正确提示；

若否则判断所述增时次数是否为最后一次；

若否则发出告警提示；

若是则发出故障提示。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若是则发出正确提示包括：

若是，则获取所述时间增量与所述增时次数；

对获取到的所述时间增量与增时次数分别进行提示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述若是则发出正确提示还包括：

若是，则获取所述转动方向；

对获取到的所述转动方向进行提示。

8.一种自动找寻储杯桶位置的系统，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断储杯桶是否在预设位置；

移动模块，用于基于预设条件移动储杯桶的位置；

检测模块，用于检测储杯桶是否移动至所述预设位置；

获取提示模块，用于获取检测结果并基于检测结果进行提示。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述移动模块包括：

第一转动单元，用于基于第一转动时间移动所述储杯桶的位置并检测储杯桶是否移动至所述预设位置；

第二转动单元，用于基于第二转动时间转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

第三转动单元，用于基于所述第三转动时间转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置。