[发明专利]一种自动找寻储杯桶位置的方法及系统

说明书

本申请公开了一种自动找寻储杯桶位置的方法及系统，其方法包括：判断储杯桶是否在预设位置；若是，则判断找寻到储杯桶的位置；若否，则基于预设条件移动储杯桶的位置并检测储杯桶是否移动至预设位置；获取检测结果并基于检测结果进行提示。本申请能根据预设条件移动储杯桶的位置，直至储杯桶处于预设位置并对储杯桶的位置进行找寻与检测，当储杯桶处于预设位置时，纸杯放入储杯桶的位置较为准确，使落入储杯桶的纸杯的姿态与位置较为稳定。

技术领域

本发明涉及售卖机相关技术领域，尤其是涉及一种自动找寻储杯桶位置的方法及系统。

背景技术

目前，传统咖啡的制作为通过人工将咖啡豆研磨成咖啡粉末，再通过水或者牛奶等冲剂将咖啡粉末溶泡为咖啡，根据口味添加不同的冲剂，使的在咖啡的售卖过程能根据用户自身的喜好咖啡的口味与温度。由于现代化快节奏的生活，为了加快咖啡的购买时间，现代人发明了售卖机用于现场研磨、冲泡与售卖咖啡。

相关技术中，咖啡售卖机为自动将咖啡豆进行研磨、冲泡并加以进行温度调节后进行包装并售出的机器，通常经由咖啡机售出的咖啡需通过纸杯进行包装，使咖啡便于进行拿取，咖啡售卖机上通常使用储杯桶装载纸杯。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：通过储杯桶装载纸杯时，传统的储杯桶在装载纸杯时较易因为对不准纸杯而导致纸杯倾斜，进而导致咖啡溢出。

发明内容

为了改善储杯桶在装载纸杯时较易因为对不准纸杯而导致纸杯倾斜的问题，本申请提供一种自动找寻储杯桶位置的方法及系统。

本申请提供方法及系统采用如下的技术方案：

一种自动找寻储杯桶位置的方法及系统，包括：

判断储杯桶是否在预设位置；

若是，则说明所述储杯桶在预设位置；

若否，则基于预设条件移动储杯桶的位置并检测储杯桶是否移动至所述预设位置；

获取检测结果并基于所述检测结果进行提示。

通过采用上述技术方案，使能根据预设条件移动储杯桶的位置，直至储杯桶处于预设位置并对储杯桶的位置进行找寻与检测，当储杯桶处于预设位置时，纸杯放入储杯桶的位置较为准确，使纸杯的姿态与位置较为稳定，进而减少纸杯内咖啡的溢出。

可选的，所述预设条件包括第一转动时间，所述基于预设条件移动储杯桶的位置并检测储杯桶是否移动至所述预设位置包括：

于所述第一转动时间转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，则停止所述储杯桶的转动并发出正确提示；

若否，则发出告警提示，且于所述第一转动时间反向转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，则停止所述储杯桶的转动并发出正确提示；

若否，则改变所述第一转动时间重新对所述储杯桶的位置进行检测。

通过采用上述技术方案，预设条件为第一转动时间时，在第一转动时间内转动储杯桶，并检测储杯桶是否转动至预设位置，当检测到储杯桶转动至预设位置时，停止储杯桶的转动并发出正确提示，当在第一转动时间正向与反向都没有检测到储杯桶的转动时，改变第一转动时间即改变储杯桶的转动速度，则可重新对储杯桶的位置进行检测。

可选的，所述预设变量还包括时间增量，所述改变所述第一转动时间重新对所述储杯桶的位置进行检测包括：

于所述第一转动时间增加所述时间增量至第二转动时间；

基于所述第二转动时间转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，则停止所述储杯桶的转动并发出正确提示；

若否，则发出告警提示，且于所述第二转动时间反向转动所述储杯桶并检测所述储杯桶是否转动至预设位置；

若是，则停止所述储杯桶的转动并发出正确提示；