[发明专利]一种服务器背板自动安装设备

权利要求书

1.一种服务器背板自动安装设备，其特征在于，包括组装基台、设于所述组装基台且用以固定服务器机箱的定位组件、设于所述组装基台上方的三轴运动模块、用以识别定位背板的安装位的识别定位模块、连接于所述三轴运动模块的末端并用以夹取和松开背板的夹爪组件、与所述识别定位模块、所述三轴运动模块和所述夹爪组件三者连接以根据背板的安装位控制所述三轴运动模块和所述夹爪组件抓取目标位置的背板并垂直安装于服务器机箱安装位的控制模块。

2.根据权利要求1所述的服务器背板自动安装设备，其特征在于，所述识别定位模块包括CCD相机，所述CCD相机通过相机调整板连接所述三轴运动模块的末端。

3.根据权利要求2所述的服务器背板自动安装设备，其特征在于，所述识别定位模块还包括设于所述CCD相机的镜头下方的环状光源。

4.根据权利要求1所述的服务器背板自动安装设备，其特征在于，所述定位组件包括若干设于所述组装基台的上表面的定位块，全部所述定位块围成可供服务器机箱放置固定的矩形空间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的服务器背板自动安装设备，其特征在于，所述三轴运动模块包括一对平行相对设置的模组固定架、分设于一对所述模组固定架的一对Y轴移动模组、连接于一对所述Y轴移动模组之间的X轴移动模组和连接于所述X轴移动模组且用以垂直所述组装基台运动的Z轴移动模组；所述夹爪组件包括夹爪支架、以预设间距设于所述夹爪支架两端并用以夹取背板安装柱的机械手夹爪和用以驱动所述机械手夹爪开合的夹爪气缸。

6.根据权利要求5所述的服务器背板自动安装设备，其特征在于，所述组装基台还设有存放待安装背板的背板载盘，所述背板载盘开设多组背板存放槽。

7.根据权利要求1-4任一项所述的服务器背板自动安装设备，其特征在于，还包括用以将待组装的服务器机箱置于所述组装基台的所述定位组件内、并将组装完成的服务器机箱移出所述定位组件的第一机器人，所述第一机器人连接所述控制模块。

8.根据权利要求6所述的服务器背板自动安装设备，其特征在于，所述控制模块连接第二机器人，所述第二机器人用以抓取空置的所述背板载盘并向所述组装基台的目标位置放置装满背板的所述背板载盘。

9.根据权利要求7所述的服务器背板自动安装设备，其特征在于，所述控制模块连接有用以识别定位所述定位组件的第二识别定位模块。

10.根据权利要求1所述的服务器背板自动安装设备，其特征在于，还包括组装架，所述组装基台设于所述组装架的中部，所述组装基台的下方设有电控柜，所述控制模块设于所述电控柜内。