[发明专利]一种服务器背板自动安装设备

说明书

本发明公开了一种服务器背板自动安装设备，包括组装基台、设于所述组装基台且用以固定服务器机箱的定位组件、设于所述组装基台上方的三轴运动模块、用以识别定位背板的安装位的识别定位模块、连接于所述三轴运动模块的末端并用以夹取和松开背板的夹爪组件、与所述识别定位模块、所述三轴运动模块和所述夹爪组件三者连接以根据背板的安装位控制所述三轴运动模块和所述夹爪组件抓取目标位置的背板并垂直安装于服务器机箱安装位的控制模块。上述服务器背板自动安装设备能够提高背板安装效率和安装准确度，有效避免组装过程损伤背板和服务器元器件磕碰损伤。

技术领域

本发明涉及服务器组装领域，特别涉及一种服务器背板自动安装设备。

背景技术

由于服务器客户比较多，对应的服务器种类也越来越复杂，定制化程度也越来越高。这也导致了服务器内部结构设计多种多样，组装过程经常遇到各种困难。例如，5270M6型号的服务器要求硬盘背板直接安装到机箱上，且机箱周围多干涉结构件，服务器背板安装时要求必须垂直插入背板到机箱内才可避免碰伤元器件，极大的增加了组立安装的困难。目前行业内仍以人工手动组装为主，不仅组装效率低下，而且容易造成服务器的元器件或背板损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种服务器背板自动安装设备，该设备能够提高背板安装效率和安装精度，有效避免服务器组装过程损伤背板和服务器的元器件磕碰损伤。

为实现上述目的，本发明提供一种服务器背板自动安装设备，包括组装基台、设于所述组装基台且用以固定服务器机箱的定位组件、设于所述组装基台上方的三轴运动模块、用以识别定位背板的安装位的识别定位模块、连接于所述三轴运动模块的末端并用以夹取和松开背板的夹爪组件、与所述识别定位模块、所述三轴运动模块和所述夹爪组件三者连接以根据背板的安装位控制所述三轴运动模块和所述夹爪组件抓取目标位置的背板并垂直安装于服务器机箱安装位的控制模块。

可选地，所述识别定位模块包括CCD相机，所述CCD相机通过相机调整板连接所述三轴运动模块的末端。

可选地，所述识别定位模块还包括设于所述CCD相机的镜头下方的环状光源。

可选地，所述定位组件包括若干设于所述组装基台的上表面的定位块，全部所述定位块围成可供服务器机箱放置固定的矩形空间。

可选地，所述三轴运动模块包括一对平行相对设置的模组固定架、分设于一对所述模组固定架的一对Y轴移动模组、连接于一对所述Y轴移动模组之间的X轴移动模组和连接于所述X轴移动模组且用以垂直所述组装基台运动的Z轴移动模组；所述夹爪组件包括夹爪支架、以预设间距设于所述夹爪支架两端并用以夹取背板安装柱的机械手夹爪和用以驱动所述机械手夹爪开合的夹爪气缸。

可选地，所述组装基台还设有存放待安装背板的背板载盘，所述背板载盘开设多组背板存放槽。

可选地，还包括用以将待组装的服务器机箱置于所述组装基台的所述定位组件内、并将组装完成的服务器机箱移出所述定位组件的第一机器人，所述第一机器人连接所述控制模块。

可选地，所述控制模块连接第二机器人，所述第二机器人用以抓取空置的所述背板载盘并向所述组装基台的目标位置放置装满背板的所述背板载盘。

可选地，所述控制模块连接有用以识别定位所述定位组件的第二识别定位模块。

可选地，还包括组装架，所述组装基台设于所述组装架的中部，所述组装基台的下方设有电控柜，所述控制模块设于所述电控柜内。