[发明专利]基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法及控制系统

权利要求书

1.一种基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法，其特征在于，所述基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法包括以下步骤：

步骤一，建立全局坐标系，将箔条的位置和取向分别用中心坐标和取向坐标表示；

步骤二，利用rand(N,1)函数生成符合均匀分布的N个中心坐标和取向坐标，得到符合均匀分布的箔条云团模型；

步骤三，对得到的箔条云团使用正方体进行剖分，并对每个正方体进行编号，给每个正方体6个不同的面做上区分标记；

步骤四，采用泡沫平板制作由正方体构成的云团实物模型；

步骤五，将不同正方体的编号信息输入插丝机，把箔条在对应正方体中的位置及取向坐标转换为插丝机实际插丝的坐标并输入插丝机，进行箔条插丝；

步骤六，在所有正方体插丝完成后，按照剖分后的箔条云团仿真模型将塑料正方体拼接成箔条云团实物模型。

2.如权利要求1所述的基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法，其特征在于，步骤一中，所述建立全局坐标系，将箔条的位置和取向分别用中心坐标和取向坐标表示，包括：

建立一个三维直角右手坐标系作为全局坐标系，设第k根箔条的中心坐标设为(x_k,y_k,z_k)，箔条的取向坐标为定义θ为俯仰角，为方位角。

3.如权利要求1所述的基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法，其特征在于，步骤二中，所述利用rand(N,1)函数生成符合均匀分布的N个中心坐标和取向坐标，得到符合均匀分布的箔条云团模型，包括：

根据：

其中，rand(N，1)函数依均匀分布随机产生大于等于a且小于等于b的N个随机数，生成符合均匀分布的各根箔条的中心坐标及取向坐标；

给出箔条的长度信息结合坐标信息得到每根箔条两个端点的坐标，设为(x_k1，y_k1，z_k1)和(x_k2，y_k2，z_k2)，得到符合均匀分布的箔条云团理论模型。