[发明专利]基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法及控制系统

说明书

本发明属于箔条插丝技术领域，公开了一种基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法及控制系统，所述基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法包括：仿真得到箔条云团的理论模型；基于箔条云空间分布模型对其进行区域剖分，并对区域进行编号及各个面的标记；通过三维坐标系坐标变换将仿真模型坐标变换为实际插丝坐标；使用四轴插丝机进行插丝，插丝完成后拼接为箔条云模型。本发明基于四轴插丝机，可以实现可控箔条云团实物模型的制作，在实际应用中可保证实物模型精确且符合理论模型。本发明基于三维空间坐标变换公式实现了仿真模型坐标到实际插丝坐标的转换，便于后续的插丝处理。本发明使用四轴插丝机进行箔条插丝，消除了人工插丝的误差，确保了实物模型与仿真模型的一致。

技术领域

本发明属于电子科学与技术领域，涉及箔条云分布的理论建模方法以及实际模型的实现，可用于电子对抗领域对实际箔条云团雷达散射截面的计算及其散射特性分析，尤其涉及一种基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法及控制系统。

背景技术

目前，箔条干扰是无源干扰技术中应用最为广泛的一种，它在现代电磁战争中发挥着至关重要的作用，在战争中飞机和舰船经常使用箔条弹来干扰敌方雷达，在1968年苏捷战争中，苏军抛撒大量箔条形成空中箔条走廊，取得了空战的胜利，1982年的英阿马岛海战证明了箔条对飞航式反舰导弹的干扰卓有成效。箔条弹在被投放后形成箔条云团，箔条云团对于雷达的干扰有以下两种方式：一是在雷达回波上形成多个假目标欺骗敌方雷达，使其无法定位到我方作战单位。二是强烈反射探测雷达发射的电磁波，在敌方雷达上显示杂乱的干扰回波用于掩盖我方的雷达信号，使敌方不能侦测到我方作战单位。评估箔条云团的干扰性能需要研究箔条云的散射回波，所以对于箔条云团散射特性的研究有重要的应用价值。

目前对于箔条云团散射特性的研究主要有两种方法：第一种方法是先仿真出理论模型，再制作对应的实物模型用于研究箔条云团散射特性。这种方法可以得到符合所需分布且精确的理论模型，但难以制作出对应的实物模型；第二种方法是先制作实物模型，再研究该实物模型的散射特性。这种方法虽然得到了一种模型对应的实测结果，但无法穷尽所有情况，该实测结果不具有普遍性，无法进行推广。第二种方法的难点在于制作所有情况的实物模型需要耗费大量的时间与人力，这个难点难以解决，而第一种方法的难点在于进行箔条的手工插丝精确度有限，可以通过程序控制四轴插丝机完成箔条的精确插丝来解决该难点。

综上所述，关于制作箔条云团实物模型存在几个明显的不足：首先，箔条的分布和取向都是随机的。其次，箔条的实际插丝坐标难以得到。最后，箔条与箔条间互不相连，需要考虑实物模型中箔条的固定问题。因此，亟需一种新的可控箔条云模型制作方法。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的通过先仿真出理论模型，再制作对应的实物模型用于研究箔条云团散射特性的方法，难以制作出对应的实物模型，且制作所有情况的实物模型需要耗费大量的时间与人力。

(2)现有的通过先制作实物模型，再研究该实物模型的散射特性的方法，不具有普遍性，无法进行推广。

(3)现有箔条云团实物模型制作过程中，箔条的分布和取向都是随机的，箔条的实际插丝坐标难以得到；同时箔条与箔条间互不相连，需要考虑实物模型中箔条的固定问题。

解决以上问题及缺陷的难度为：如何制作出精确符合理论模型且具有应用价值的实物模型是一个主要的难题。

解决以上问题及缺陷的意义为：为研究箔条云团的散射特性提供精确符合理论模型且具有应用价值的箔条云团实物模型，提高实测数据可信度，将实测结果推广到普遍情况。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法，尤其涉及一种基于四轴插丝机的精确符合理论模型且具有应用价值的基于四轴插丝机的可控箔条云模型制作方法，旨在解决电子对抗领域如何制作精确符合理论模型且具有应用价值的箔条云团实物模型问题。