[发明专利]输液锐器分拣系统

权利要求书

1.一种输液锐器分拣系统，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；

切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；

拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；

退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。

2.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，

所述输液锐器分拣系统还包括刺破机构，其中

所述刺破机构适于刺破位于所述输送机构上的输液袋。

3.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，

所述输送机构包括第一直线移动副，所述第一直线移动副的第一移动部上设置有挂钩，以及

输液废弃物适于挂设在所述挂钩上。

4.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，

所述切割机构包括定位底板和设置在所述定位底板上的定向移动副；以及

位于所述定向移动副的定向移动端上固定有两个柱头，位于所述定位底板上固定有一铰接头；

位于所述铰接头上铰接一单刃刀，以及所述单刃刀上开设有一导向槽，每一个所述柱头卡设在一个所述导向槽内；其中

当所述定向移动端带动两个所述柱头前推时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互靠近切割输液管；

当所述定向移动端带动两个所述柱头复位时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互远离以复位。

5.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，

所述拉拔机构包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，适于驱动所述第二夹持块与所述第一夹持块相对夹紧的第三直线移动副和适于驱动所述第一夹持块向下拉拔输液针的第四直线移动副。

6.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，

所述退袋机构包括第五直线移动副和退袋推板，其中

所述第五直线移动副适于顶推所述退袋推板至输液袋与所述输送机构脱离。

7.如权利要求2所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，

所述刺破机构包括第六直线移动副，固定在所述第六直线移动副上的穿刺针和刺破板，以及

所述刺破板上开设有穿刺口，其中

所述第六直线移动副适于顶推所述穿刺针至输液袋被抵推在刺破板上并且穿刺输液袋。

8.如权利要求1所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，

所述输液锐器分拣系统还包括具有操作窗口的分拣柜体；

所述输送机构位于所述分拣柜体的顶部并且挂钩位于所述操作窗口水平区域，位于所述输送机构之下沿着输液废弃物行进方向设置有切割机构和退袋机构；

所述拉拔机构位于所述输送机构之下且位于所述切割机构之上。

9.如权利要求2所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，

所述刺破机构包括第六直线移动副，固定在所述第六直线移动副上的穿刺针和刺破板，所述刺破板的端面上具有穿刺口，所述穿刺针的端部具有倒钩；

所述退袋机构包括退袋推板；

以及所述退袋推板上开设有引导口。

10.如权利要求8所述的输液锐器分拣系统，其特征在于，

所述分拣柜体上具有一急停按钮和若干警示灯；

环绕所述操作窗口设置有防护光栅；位于所述切割机构下方具有输液管收料桶；位于所述拉拔机构下方具有输液针收料桶；位于退袋机构下方具有输液袋收料桶。