[发明专利]输液锐器分拣系统

说明书

本发明涉及一种输液锐器分拣系统，包括：输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。此种输液锐器分拣系统，通过输送机构，实现挂设输送输液废弃物；通过切割机构，实现输液废弃物中的输液管的切割；通过拉拔机构，实现拉出输液废弃物中的输液针；通过退袋机构，实现输液袋脱离输送机构。

技术领域

本发明涉及输液设备，具体而言，涉及输液锐器分拣系统。

背景技术

中国专利申请号CN201710605137.3，公开了输液袋分拣方法及输液袋分拣设备，涉及医疗领域。本发明提供一种输液袋分拣方法，应用于输液袋的分拣，输液袋分拣方法包括：输送输液袋。扫描输液袋并生成识别信号。根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。一种输液袋分拣设备，其应用于输液袋的输送和分拣。本发明提供的输液袋分拣方法及输液袋分拣设备能便捷快速地将输液袋分类分拣，节省医务工作者的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。

此种输液袋的分拣，只能够对于不同种输液袋进行分类收纳，而无法实现锐器以及输液袋本身之间的分离。

中国专利申请号CN113116552A，公开了一种护理通用锐器箱，包括箱体，箱体的顶部设置丢弃腔，丢弃腔下侧依次设有中转腔和存放腔，丢弃腔与中转腔之间连通设置有第一分拣腔和第二分拣腔，中转腔内转动且滑动设置有收集块，收集块内设置有六个收集腔，收集腔为两组，其中靠近收集块轴线的一侧为一组，远离收集块轴线的一侧为一组，第一分拣腔的下侧开口与远离收集块轴线一侧的对齐，第二分拣腔的下侧开口与靠近收集块轴线一侧的对齐，存放腔内设有锐器盒。本发明能够将废弃针管单独收纳填充，进而避免了针管倾斜与锐器盒内壁相抵的情况，并且也避免了输液管与刀片等废弃物直接堆积在针管表面，使其能够正常在锐器盒内堆叠，从而提高了锐器盒的空间利用率。

此种护理通用锐器箱仅能够实现锐器较为整齐的摆放收纳，而无法实现废弃针与输液袋之间的分离以及收纳。

对此，能够提供一种便于分离并且收纳锐器以及输液袋的输液锐器分拣系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于分离并且收纳锐器以及输液袋的输液锐器分拣系统，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种输液锐器分拣系统，包括：

输送机构，所述输送机构适于挂设输送输液废弃物；

切割机构，所述切割机构适于切割位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液管；

拉拔机构，所述拉拔机构适于拉出位于所述输送机构上的输液废弃物中的输液针；

退袋机构，所述退袋机构适于使输液废弃物中的输液袋脱离所述输送机构。

作为优选，所述输液锐器分拣系统还包括刺破机构，其中

所述刺破机构适于刺破位于所述输送机构上的输液袋。

作为优选，所述输送机构包括第一直线移动副，所述第一直线移动副的第一移动部上设置有挂钩，以及

输液废弃物适于挂设在所述挂钩上。

作为优选，所述切割机构包括定位底板和设置在所述定位底板上的定向移动副；以及

位于所述定向移动副的定向移动端上固定有两个柱头，位于所述定位底板上固定有一铰接头；

位于所述铰接头上铰接一单刃刀，以及所述单刃刀上开设有一导向槽，每一个所述柱头卡设在一个所述导向槽内；其中

当所述定向移动端带动两个所述柱头前推时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互靠近切割输液管；

当所述定向移动端带动两个所述柱头复位时，两个所述单刃刀的刃面绕所述铰接头相互远离以复位。