[发明专利]一种具有自动检测功能的绕包机器人

权利要求书

1.一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：包括两个同轴设置的固定环（1）、滑移设置在两个所述固定环（1）之间的滑动环（2）、转动设置在所述滑动环（2）上的绕包机构（3）以及驱动所述滑动环（2）滑移的滑移组件（4），所述滑动环（2）与所述固定环（1）同轴设置，两个所述固定环（1）上均设置有用于驱动所述绕包机构（3）转动的转动组件（5），所述固定环（1）上设置有用于监测所述滑动环（2）位置并驱动所述转动组件（5）启停的检测器（6），所述检测器（6）与所述滑移组件（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述绕包机构（3）包括连接环（31）和同轴且转动设置在所述连接环（31）上的转动环（32），所述连接环（31）上固接有转轴（7），所述转轴（7）沿所述连接环（31）径向方向设置，所述转轴（7）远离所述连接环（31）的一端与所述滑动环（2）转动连接，所述转轴（7）沿所述滑动环（2）径向方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述转轴（7）上同轴固接有齿轮（8），所述转动组件（5）包括滑移连接在所述固定环（1）上的齿条（51）和驱动所述齿条（51）朝靠近/远离所述齿轮（8）方向滑移的动力件（52），所述齿条（51）沿所述滑动环（2）滑移方向设置，所述动力件（52）与所述检测器（6）电连接，所述滑动环（2）上设置有用于将所述连接环（31）锁紧/解锁于所述滑动环（2）上的锁止组件（9）。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述锁止组件（9）包括滑移设置在所述滑动环（2）上的卡扣和用于将所述卡扣弹性连接在所述滑动环（2）上的弹簧，所述卡扣沿所述齿轮（8）轴向方向滑移设置，所述卡扣上固接有抵接块（10），所述抵接块（10）靠近所述固定环（1）的端面设置为斜面（11），所述齿条（51）远离所述固定环（1）的一端设置有与所述斜面（11）滑移抵接的斜推块（12）。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述绕包机构（3）还包括转动设置在所述转动环（32）上的送料辊（33）、张紧辊（34）和压紧辊（35），所述压紧辊（35）滑移连接在所述转动环（32）上，所述转动环（32）上设置有用于驱动所述压紧辊（35）朝靠近/远离所述张紧辊（34）方向滑移的调节机构（13）。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述调节机构（13）包括用于将所述压紧辊（35）滑移连接在所述转动环（32）上的滑块（131）、固接在所述转动环（32）上的锁紧板（132）以及螺纹贯穿所述锁紧板（132）的锁紧螺钉（133），所述滑块（131）滑移设置在所述锁紧板（132）与所述张紧辊（34）之间，所述锁紧螺钉（133）沿所述滑块（131）滑移的方向设置，且所述锁紧螺钉（133）与所述滑块（131）转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述压紧辊（35）外周设置有防滑结构（14）。

8.根据权利要求5所述的一种具有自动检测功能的绕包机器人，其特征在于：所述张紧辊（34）的两端均设置有用于限制胶带滑脱的挡沿（15）。