[发明专利]一种具有自动检测功能的绕包机器人

说明书

本申请公开了一种具有自动检测功能的绕包机器人，其包括两个同轴设置的固定环、滑移设置在两个固定环之间的滑动环、转动设置在滑动环上的绕包机构以及驱动滑动环滑移的滑移组件，滑动环与固定环同轴设置，两个固定环上均设置有用于驱动绕包机构转动的转动组件，固定环上设置有用于监测滑动环位置并驱动转动组件启停的检测器，检测器与滑移组件电连接。本申请可提高胶带与电缆中间接头的贴合效果。

技术领域

本申请涉及电力电缆工程设备技术领域，尤其是涉及一种具有自动检测功能的绕包机器人。

背景技术

电缆由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。当需要对电缆的长度进行延长时，可使用中间接头将两个电缆进行连接导通，同时也要在电缆中间接头处缠绕胶带，保证电缆接头处的绝缘等级，使其安全可靠地运行。

相关技术中申请号为202110019097.0的中国专利，提出了一种电缆绝缘层的绕包系统和使用方法，其包括，移动总成，用于移动整个绕包系统，调节绕包系统的距离。移动总成中具有横向座板和竖向座板。绕包机构，用于对导向管中的电缆进行绕包。绕包机构中具有安装座、第一气缸和安装架。锁定机构，用于将绕包带进行锁定至电缆上。锁定机构中具有第二气缸、排钉箱和支撑块，第二气缸安装在支撑块上，排钉箱通过连接杆安装在支撑块上，第二气缸上具有顶出杆，排钉箱上具有贯穿内部的钉孔，顶出杆置于钉孔中。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：绕包机构在对电缆进行旋转缠绕胶带的同时还在横向座板上沿电缆长度方向往复水平滑移，在切换绕包机构的水平滑移方向时，胶带无法完全贴合在电缆上，使得胶带与电缆之间存在气泡，进而影响了胶带对电缆的保护效果。

发明内容

为了改善在切换绕包机构的水平滑移方向时胶带无法完全贴合在电缆上的问题，本申请提供一种具有自动检测功能的绕包机器人。

本申请提供的一种具有自动检测功能的绕包机器人采用如下的技术方案：

一种具有自动检测功能的绕包机器人，包括两个同轴设置的固定环、滑移设置在两个所述固定环之间的滑动环、转动设置在所述滑动环上的绕包机构以及驱动所述滑动环滑移的滑移组件，所述滑动环与所述固定环同轴设置，两个所述固定环上均设置有用于驱动所述绕包机构转动的转动组件，所述固定环上设置有用于监测所述滑动环位置并驱动所述转动组件启停的检测器，所述检测器与所述滑移组件电连接。

通过采用上述技术方案，将两个电缆分别安装在两个固定环上，并使得两个电缆的中间接头位于两个固定环之间，绕包机构带动胶带绕着电缆转动，实现对电缆中间接头的绕包，同时滑移组件驱动滑动环在两个固定环之间往复滑移，滑动环带动绕包机构沿着电缆的长度方向运动，实现对电缆的多层绕包。滑动环带动绕包机构朝正方向滑移时，当位于正方向上的检测器检测到滑动环运动至指定位置后，检测器控制转动组件启动，转动组件驱动绕包机构转动，绕包机构驱使胶带同步转动，使得胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小随着滑动环的滑移缓慢变化；当检测器检测到滑动环滑移至终点位置后，检测器控制滑移组件反向运转，同时检测器也控制转动组件停止工作，此时滑动环带动绕包机构朝反方向滑移，由于滑动环反向滑移之前，胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小已缓慢发生变化，尽可能避免了滑动环在换向滑移时，因胶带与滑动环滑移方向之间的夹角大小快速变化而导致胶带无法完全贴合在电缆上的问题发生。

可选的，所述绕包机构包括连接环和同轴且转动设置在所述连接环上的转动环，所述连接环上固接有转轴，所述转轴沿所述连接环径向方向设置，所述转轴远离所述连接环的一端与所述滑动环转动连接，所述转轴沿所述滑动环径向方向设置。

通过采用上述技术方案，转动环转动设置在连接环上，连接环与滑动环连接，转动环可带动胶带绕着电缆转动，实现对电缆中间接头的绕包；滑动环通过连接环带动转动环沿电缆的长度方向运动，实现对电缆的多层绕包。由于连接环通过转轴转动连接在滑动环上，使得连接环可带动转动环和胶带在滑动环内转动，进而到达调节胶带与滑动环滑移方向之间的夹角的目的。