[发明专利]一种FAC镜装调系统及装调方法

权利要求书

1.一种FAC镜装调系统，其特征在于：包括物料组件、转移组件、点胶组件、激光器组件、固化组件、准直透镜和CCD相机；

所述物料组件用于放置托盘和FAC镜，并分别带动待装调的所述托盘和所述FAC镜移动至所述转移组件的位置；

所述转移组件用于分别对所述托盘和所述FAC镜进行转移，将所述托盘和所述FAC镜分别转移至所述点胶组件处由所述点胶组件进行点胶，再分别将所述托盘和所述FAC镜由所述点胶组件处转移至所述激光器组件处；

其中，所述物料组件和所述点胶组件沿X轴方向的直线往复移动；

所述固化组件用于对所述托盘的胶液和所述FAC镜的胶液进行固化，使所述托盘通过胶液固化与所述激光器组件中的热沉进行连接，使所述FAC镜通过胶液固化与所述托盘连接；

所述准直透镜位于所述激光器组件中巴条发射光束的一端，所述CCD相机的镜头与所述准直透镜位于同一水平直线，所述巴条发射的光束经所述FAC镜以及所述准直透镜准直后的光斑进入所述CCD相机；

其中，所述转移组件沿Y轴方向对所述托盘和所述FAC镜的直线单向转移，所述激光器组件沿Z轴方向调整所述巴条的位置；

所述CCD相机显示所述光斑与所述巴条的发光中心轴线之间的偏移方向和偏移距离，并且所述转移组件根据所述偏移方向和所述偏移距离驱动所述FAC镜相较于所述托盘进行位置移动；

其中，所述CCD相机显示所述光斑包括所述CCD相机显示巴条发出的光经过FAC镜准直和准直透镜准直后的光斑。

2.根据权利要求1所述的FAC镜装调系统，其特征在于：所述物料组件包括料盘和第一移动单元；所述料盘与所述第一移动单元采用可拆卸式连接，所述第一移动单元驱动所述料盘移动，所述料盘用于放置所述托盘和所述FAC镜。

3.根据权利要求2所述的FAC镜装调系统，其特征在于：所述料盘设有多个插槽，用于插装放置所述托盘和/或所述FAC镜，所述插槽的深度尺寸小于所述托盘和/或所述FAC镜的厚度。

4.根据权利要求1所述的FAC镜装调系统，其特征在于：所述点胶组件包括第二移动单元和气动点胶机，所述第二移动单元与所述气动点胶机连接，所述第二移动单元用于将所述气动点胶机移动至对所述托盘和所述FAC镜进行点胶的位置，所述气动点胶机用于对所述托盘和所述FAC镜进行点胶。

5.根据权利要求1所述的FAC镜装调系统，其特征在于：所述转移组件包括第三移动单元和气动吸头机；所述气动吸头机与所述第三移动单元连接，所述气动吸头机用于对所述托盘和所述FAC镜进行气压吸附固定，所述第三移动单元驱动所述气动吸头机进行往返移动，以转移所述托盘和所述FAC镜。

6.根据权利要求5所述的FAC镜装调系统，其特征在于：所述转移组件还包括滑台；所述气动吸头机通过所述滑台与所述第三移动单元连接，所述滑台能够驱动所述气动吸头机相对于所述第三移动单元进行位置移动。

7.根据权利要求1所述的FAC镜装调系统，其特征在于：所述激光器组件包括第四移动单元；所述第四移动单元上设有多个热沉和多个巴条，所述第四移动单元驱动所述热沉和所述巴条相对于所述准直透镜进行位置移动。

8.根据权利要求7所述的FAC镜装调系统，其特征在于：所述激光器组件还设有监测相机；所述监测相机用于监测所述托盘与所述热沉的装调位置和/或所述FAC镜与所述托盘的装调位置。

9.根据权利要求1所述的FAC镜装调系统，其特征在于：所述固化组件包括移动支架、转接单元和紫外灯；所述紫外灯通过所述转接单元与所述移动支架连接，所述转接单元用于调整所述紫外灯的照射方向，所述紫外灯用于对所述托盘的胶液和所述FAC镜的胶液进行照射固化，所述移动支架带动所述紫外灯进行往复移动。

10.一种FAC镜装调方法，其特征在于：采用权利要求1-9中任意一项所述的FAC镜装调系统进行FAC镜的装调操作，包括如下步骤：

步骤S1、对托盘进行点胶：所述转移组件将位于所述物料组件的托盘转移至所述点胶组件所在位置，所述点胶组件对所述托盘进行点胶；

步骤S2、对托盘进行装调固定：所述转移组件将步骤S1中完成点胶的托盘转移至所述激光器组件中所述热沉所在位置，通过所述固化组件对所述托盘上的胶液进行固化，使所述托盘通过胶液固化与所述热沉进行连接；

步骤S3、对FAC镜进行点胶：所述转移组件将位于所述物料组件的FAC镜转移至所述点胶组件所在位置，所述点胶组件对所述FAC镜进行点胶；

步骤S4、对FAC镜进行装调固定：所述转移组件将步骤S3中完成点胶的FAC镜转移至步骤S2中装调固定的所述激光器组件中所述巴条的位置处，所述巴条发射的光束穿过所述FAC镜和所述准直透镜后，形成的光斑显示在CCD相机上，由所述CCD相机显示所述光斑相较于所述巴条的发光中心轴线的偏移方向以及偏移距离，所述转移组件根据偏移方向以及偏移距离调整所述FAC镜，所述固化组件对所述FAC镜上的胶液进行固化，使所述FAC镜通过胶液固化与所述托盘进行连接。