[发明专利]惯性测量装置自动化测试平台

权利要求书

1.一种惯性测量装置自动化测试平台，其特征在于，该测试平台包括两个部分，分别是测试台和转台；测试台包括上位机、测试板卡和电源；转台包括转台和温箱；

所述上位机运行上位机软件，通过通用化的设计，集成了惯性测量装置的所有测试需求，按型号配置参数和自动测试序列脚本文件，以对所有型号的惯性测量装置进行测试；

所述测试板卡，用于对惯性测量装置的命令收发、数据采集；

所述电源，用于为惯性测量装置供电；

所述转台，用于为惯性测量装置提供位置和速率的测试条件；

所述温箱，用于为惯性测量装置提供温度的测试条件，同时温箱内部空间为惯性测量装置的测试工位；

所述上位机通过RS232接口与转台和所述温箱连接，所述上位机连接并操作所述测试板卡，所述测试板卡通过RS485或RS422接口与惯性测量装置进行交互，所述上位机通过USB接口连接所述电源，并控制所述电源向惯性测量装置输出的电压和电流。

2.如权利要求1所述的惯性测量装置自动化测试平台，其特征在于，测试板卡支持A通道和B通道2个通道。

3.如权利要求1所述的惯性测量装置自动化测试平台，其特征在于，测试板卡设计为通用型和专用型两类，测试时仅需更换板卡即可满足各个型号的测试需求；通用型测试板卡支持大部分型号的惯性测量装置的测试需求，专用型测试板卡是根据特殊型号的需求制作的专用的测试板卡。

4.如权利要求1-3任一项所述的惯性测量装置自动化测试平台，其特征在于，所述上位机的工作模式为配置模式，包括：

产品配置管理：创建型号，配置该型号的各个测试相关内容，包括命令、协议、接口信息；

设备配置管理：管理转台、温箱、电源的协议和指令，该协议和指令保证上位机软件与转台、温箱、电源的正确通信；

测试序列管理：管理自动测试序列脚本文件，上位机软件通过加载脚本文件完成自动化测试；

登录账户管理：管理登录账户及密码，进入上位机软件之前需要根据账户和密码进行登录，账户分为管理员和测试人员，测试人员账户仅可进入测试模式，管理员账户可进入配置模式和测试模式。

5.如权利要求1-3任一项所述的惯性测量装置自动化测试平台，其特征在于，所述上位机的工作模式为测试模式，包括：

设备资源配置：测试前配置并确认相关设备接口信息、选择产品型号，后续测试中依据该配置进行对应型号的测试；

存储路径配置：测试前配置数据采集存储目录；

产品测试包括手动测试、自动测试和命令测试：

手动测试，加载设备资源配置的设备接口信息、产品型号，通过各个界面控件操作转台、温箱、电源及产品的数据采集，采集结果以表格、图形的形式显示在软件界面并按照存储路径配置的存储目录存储原始数和解析值，生成相应的文件；

自动测试，加载设备资源配置的设备接口信息、产品型号，通过载入自动测试序列脚本文件，根据脚本中配置的各个动作，软件自动控制转台、温箱、电源及产品的数据采集，采集结果以表格、图形的形式显示在软件界面并按照存储路径配置的存储目录存储原始数和解析值，生成相应的文件；

命令测试，加载设备资源配置的设备接口信息、产品型号，根据该型号产品配置的相关命令完成命令测试；

故障报警记录，若电源、转台、温箱出现报警、操作异常等故障，根据故障等级进行断电保护操作，并进行故障记录。

6.如权利要求1-3任一项所述的惯性测量装置自动化测试平台，其特征在于，所述测试板卡的工作包括：

与上位机交互：上位机通过PCI接口对测试板卡进行参数配置、采集数据的读取；其中，

参数配置：配置测试板卡与惯性测量装置通信的接口类型RS422或RS485、波特率、站地址、命令字、命令发送周期参数；

采集数据的读取：测试板卡与惯性测量装置建立通信连接后，会把接收到的实时数据缓存到测试板卡的缓冲区，上位机定时从缓冲区读取实时数据；

与惯性测量装置交互：测试板卡根据配置参数与惯性测量装置建立通信连接，之后测试板卡会将收到的惯性测量装置实时数据保存到数据缓冲区。