[发明专利]惯性测量装置自动化测试平台

说明书

本发明涉及一种惯性测量装置自动化测试平台，属于自动化测试领域。本发明的上位机运行上位机软件，通过通用化的设计，集成了惯性测量装置的所有测试需求，按型号配置参数和自动测试序列脚本文件，以对所有型号的惯性测量装置进行测试；测试板卡，用于对惯性测量装置的命令收发、数据采集；电源，用于为惯性测量装置供电；转台，用于为惯性测量装置提供位置和速率的测试条件；温箱，用于为惯性测量装置提供温度的测试条件，同时温箱内部空间为惯性测量装置的测试工位。本发明的可以为各个型号的惯性测量装置配置其各自的测试信息，测试板卡通用性强，适应大多数型号，测试条件覆盖性高，满足各个型号的位置、速率、温度条件。

技术领域

本发明属于自动化测试领域，具体涉及一种惯性测量装置自动化测试平台。

背景技术

惯性测量装置为保证其可靠性，必须为其配备相应的测试设备进行相关的验证，而随着惯性测量装置型号的不断增加，由于各个型号的硬件、软件不尽相同，所以测试设备也各有不同，每次新型号均需要重新配备专用的测试设备，既费时又费力；而且由于每次制作测试设备时人员不一定相同，测试设备软硬件的区别会很大，不利于测试设备的管理，并且造成了额外的开支。因此，有必要搭建一个通用化的测试平台，在解决大量时间、人力的同时，还可以提高科研生产效率，减小后续的开支。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提供一种惯性测量装置自动化测试平台，以解决惯性测量装置的测量设备通用性差的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种惯性测量装置自动化测试平台，该测试平台包括两个部分，分别是测试台和转台；测试台包括上位机、测试板卡和电源；转台包括转台和温箱；

所述上位机运行上位机软件，通过通用化的设计，集成了惯性测量装置的所有测试需求，按型号配置参数和自动测试序列脚本文件，以对所有型号的惯性测量装置进行测试；

所述测试板卡，用于对惯性测量装置的命令收发、数据采集；

所述电源，用于为惯性测量装置供电；

所述转台，用于为惯性测量装置提供位置和速率的测试条件；

所述温箱，用于为惯性测量装置提供温度的测试条件，同时温箱内部空间为惯性测量装置的测试工位；

所述上位机通过RS232接口与转台和所述温箱连接，所述上位机连接并操作所述测试板卡，所述测试板卡通过RS485或RS422接口与惯性测量装置进行交互，所述上位机通过USB接口连接所述电源，并控制所述电源向惯性测量装置输出的电压和电流。

进一步地，测试板卡支持A通道和B通道2个通道。

进一步地，测试板卡设计为通用型和专用型两类，测试时仅需更换板卡即可满足各个型号的测试需求；通用型测试板卡支持大部分型号的惯性测量装置的测试需求，专用型测试板卡是根据特殊型号的需求制作的专用的测试板卡。

进一步地，所述上位机的工作模式为配置模式，包括：

产品配置管理：创建型号，配置该型号的各个测试相关内容，包括命令、协议、接口信息；

设备配置管理：管理转台、温箱、电源的协议和指令，该协议和指令保证上位机软件与转台、温箱、电源的正确通信；

测试序列管理：管理自动测试序列脚本文件，上位机软件通过加载脚本文件完成自动化测试；

登录账户管理：管理登录账户及密码，进入上位机软件之前需要根据账户和密码进行登录，账户分为管理员和测试人员，测试人员账户仅可进入测试模式，管理员账户可进入配置模式和测试模式。

进一步地，所述上位机的工作模式为测试模式，包括：