[发明专利]一种多伺服真空旋转理料器

权利要求书

1.一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有理料转盘单元，所述理料转盘单元顶部安装有伺服驱动系统；

所述理料转盘单元包括安装于机架上的圆盘，所述圆盘下方通过连接柱一安装有圆形轨道，所述圆盘中心同轴安装有多套旋臂，每套旋臂分别由一套伺服驱动系统驱动，每套旋臂末端连接一套吸嘴组件；所述圆形轨道上表面设置有下探凹陷，所述吸嘴组件上的带把轴承位于圆形轨道上，所述圆盘下方位于下探凹陷的上方通过连接柱二连接有弧形板，所述弧形板与圆形轨道的弧度相同，所述弧形板底部安装有多个电吸盘；所述吸嘴组件顶部设置电吸盘衔铁；当电吸盘通电时，可以吸住电吸盘衔铁，防止吸嘴下探；

每套所述伺服驱动系统均包括安装于圆盘顶部的伺服电机，由伺服电机带动的主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮安装于套筒顶部外壁上，所述旋臂安装于套筒底部外壁上；多个套筒同心安装，相邻的套筒之间设置有轴承，最外侧套筒通过轴承与固定套筒连接，所述固定套筒安装于圆盘的支撑法兰上，最内侧套筒空置，作为气管的穿行通道，最内侧套筒顶部安装有集气环，所述集气环通过气管连接吸嘴组件。

2.根据权利要求1所述的一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，所述吸嘴组件包括与旋臂连接的水平连杆、竖直安装于水平连杆末端的空心管，所述空心管内设置活动杆，所述活动杆和空心管之间安装有弹簧，所述活动杆底部安装有吸嘴，所述带把轴承安装于活动杆顶部侧壁上，所述电吸盘衔铁安装于活动杆顶部。

3.根据权利要求2所述的一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，所述水平连杆上纵向设置防转滑道，所述活动杆上部侧壁安装有限位柱，所述限位柱位于所述防转滑道内。

4.根据权利要求1所述的一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，所述圆形轨道上表面设置有三个下探凹陷，分别对应取料工位、第一放料工位和第二放料工位，所述第一放料工位与取料工位在圆周上的夹角为90°，所述第二放料工位与取料工位在圆周上的夹角为270°。

5.根据权利要求1所述的一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，所述机架顶部设置悬臂，所述圆盘通过顶部的侧板安装于悬臂上，所述悬臂侧面开设纵向条形孔，所述侧板通过水平螺栓穿过纵向条形孔与悬臂固定；所述悬臂和侧板顶部安装有水平连接板，所述水平连接板与悬臂固定连接，所述水平连接板与侧板通过长杆螺栓活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，所述机架中部安装有安装板，所述安装板上开设水平条形孔。

7.根据权利要求1所述的一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，所述机架上还安装有电气配电箱。

8.根据权利要求1所述的一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，所述旋臂、伺服驱动系统以及吸嘴组件均为六套。