[发明专利]一种多伺服真空旋转理料器

说明书

本发明公开了一种多伺服真空旋转理料器，包括机架，所述机架上安装有理料转盘单元，所述理料转盘单元顶部安装有伺服驱动系统；所述理料转盘单元包括安装于机架上的圆盘，所述圆盘下方通过连接柱一安装有圆形轨道，所述圆盘中心同轴安装有多套旋臂，每套旋臂分别由一套伺服驱动系统驱动，每套旋臂末端连接一套吸嘴组件；每套所述伺服驱动系统均包括安装于圆盘顶部的伺服电机，由伺服电机带动的主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮安装于套筒顶部外壁上，所述旋臂安装于套筒底部外壁上；多个套筒同心安装，相邻的套筒之间设置有轴承。本发明所公开的理料器占地面积小，运行平稳，理料效率高。

技术领域

本发明涉及一种理料器，特别涉及一种多伺服真空旋转理料器。

背景技术

物料在加工完成后，通常需要对物料进行有序的整理，继而送入包装设备进行包装。现阶段，在物料加工工序以及包装工序之间的理料器多为采用以下几种方式进行物料整理：

1、采用3-4段伺服皮带，对无序来料产品，连续拉距理料；

2、用上下夹运皮带将物料夹住，通过控制伺服启停，进行同步理料；

3、通过伸缩皮带滑车排队理料；

4、垂直堆叠理料。

上述类似理料器的理料速度，灵活性和效率以及可靠性都存在着诸多的缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多伺服真空旋转理料器，以达到理料速度快、效率高、减少噪音，提高运行稳定性的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种多伺服真空旋转理料器，包括机架，所述机架上安装有理料转盘单元，所述理料转盘单元顶部安装有伺服驱动系统；

所述理料转盘单元包括安装于机架上的圆盘，所述圆盘下方通过连接柱一安装有圆形轨道，所述圆盘中心同轴安装有多套旋臂，每套旋臂分别由一套伺服驱动系统驱动，每套旋臂末端连接一套吸嘴组件；所述圆形轨道上表面设置有下探凹陷，所述吸嘴组件上的带把轴承位于圆形轨道上，所述圆盘下方位于下探凹陷的上方通过连接柱二连接有弧形板，所述弧形板与圆形轨道的弧度相同，所述弧形板底部安装有多个电吸盘；所述吸嘴组件顶部设置电吸盘衔铁；

每套所述伺服驱动系统均包括安装于圆盘顶部的伺服电机，由伺服电机带动的主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮安装于套筒顶部外壁上，所述旋臂安装于套筒底部外壁上；多个套筒同心安装，相邻的套筒之间设置有轴承，最外侧套筒通过轴承与固定套筒连接，所述固定套筒安装于圆盘的支撑法兰上，最内侧套筒空置，作为气管的穿行通道，最内侧套筒顶部安装有集气环，所述集气环通过气管连接吸嘴组件。

上述方案中，所述吸嘴组件包括与旋臂连接的水平连杆、竖直安装于水平连杆末端的空心管，所述空心管内设置活动杆，所述活动杆和空心管之间安装有弹簧，所述活动杆底部安装有吸嘴，所述带把轴承安装于活动杆顶部侧壁上，所述电吸盘衔铁安装于活动杆顶部。

进一步的方案中，所述水平连杆上纵向设置防转滑道，所述活动杆上部侧壁安装有限位柱，所述限位柱位于所述防转滑道内。

上述方案中，所述圆形轨道上表面设置有三个下探凹陷，分别对应取料工位、第一放料工位和第二放料工位，所述第一放料工位与取料工位在圆周上的夹角为90°，所述第二放料工位与取料工位在圆周上的夹角为270°。

上述方案中，所述机架顶部设置悬臂，所述圆盘通过顶部的侧板安装于悬臂上，所述悬臂侧面开设纵向条形孔，所述侧板通过水平螺栓穿过纵向条形孔与悬臂固定；所述悬臂和侧板顶部安装有水平连接板，所述水平连接板与悬臂固定连接，所述水平连接板与侧板通过长杆螺栓活动连接。

上述方案中，所述机架中部安装有安装板，所述安装板上开设水平条形孔。