[发明专利]专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人

权利要求书

1.一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人，其特征在于，

所述专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人包括焊接小车、驱动模块、放置板、探伤组件、焊接组件和多组画面传输组件，所述驱动模块与所述焊接小车固定连接，并设置于所述焊接小车的内部，所述焊接小车上设置有所述放置板，所述探伤组件、所述焊接组件和多组所述画面传输组件分别与所述放置板固定连接，并均位于所述放置板的上方；

所述焊接组件包括焊接放置框、第一调节组件、连接块和焊枪，所述放置板上设置有所述焊接放置框，所述第一调节组件与所述焊接放置框固定连接，并位于所述焊接放置框的外侧壁，所述连接块与所述第一调节组件固定连接，所述焊枪与所述连接块固定连接。

2.如权利要求1所述的一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人，其特征在于，

所述探伤组件包括探伤放置框、第二调节组件、探伤框和超声波传感器，所述放置板上设置有所述探伤放置框，所述第二调节组件的数量为两组，每组所述第二调节组件分别与所述探伤放置框固定连接，并均位于所述探伤放置框的外侧壁，每组所述第二调节组件上均设置有所述探伤框，所述探伤框的内侧壁上设置有所述超声波传感器。

3.如权利要求2所述的一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人，其特征在于，

所述第一调节组件包括第一竖调节气缸、第一竖调节推杆、第一横调节气缸和第一横调节推杆，所述第一竖调节气缸与所述焊接放置框固定连接，并位于所述焊接放置框的外侧壁，所述第一竖调节推杆的一端与所述第一竖调节气缸的输出端固定连接，所述第一横调节气缸与所述第一竖调节推杆的输出端固定连接，所述第一横调节推杆的一端与所述第一横调节气缸的输出端固定连接，所述连接块与所述第一横调节推杆的输出端固定连接。

4.如权利要求3所述的一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人，其特征在于，

所述第二调节组件包括第二竖调节气缸、第二竖调节推杆、第二横调节气缸和第二横调节推杆，所述第二竖调节气缸与所述探伤放置框固定连接，并位于所述探伤放置框的外侧壁，所述第二竖调节推杆的一端与所述第二竖调节气缸的输出端固定连接，所述第二横调节气缸与所述第二竖调节推杆的输出端固定连接，所述第二横调节推杆的一端与所述第二横调节气缸的输出端固定连接，所述探伤框与所述第二横调节推杆的输出端固定连接。

5.如权利要求4所述的一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人，其特征在于，

所述画面传输组件包括支撑杆和摄像头，所述支撑杆的一端与所述放置板固定连接，所述支撑杆的另一端上设置有所述摄像头。

6.如权利要求5所述的一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人，其特征在于，

所述专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人还包括第一轨道和第一滑块，所述第一轨道与所述焊接放置框固定连接，并位于所述焊接放置框的外侧壁，所述第一滑块与所述第一横调节气缸固定连接，并位于所述第一横调节气缸的外侧壁，且所述第一滑块滑动设置于所述第一轨道内。

7.如权利要求6所述的一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人，其特征在于，

所述专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人还包括第二轨道和第二滑块，所述第二轨道与所述探伤放置框固定连接，并位于所述探伤放置框的外侧壁，所述第二滑块与所述第二横调节气缸固定连接，并位于所述第二横调节气缸的外侧壁，且所述第二滑块滑动设置于所述第二轨道内。