[发明专利]专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人

说明书

本发明涉及工业机械技术领域，具体涉及一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人；驱动模块与焊接小车固定连接，并设置于焊接小车的内部，探伤组件、焊接组件和多组画面传输组件分别与放置板固定连接，并均位于放置板的上方，焊接组件包括焊接放置框、第一调节组件、连接块和焊枪，放置板上设置有焊接放置框，第一调节组件与焊接放置框固定连接，并位于焊接放置框的外侧壁，连接块与第一调节组件固定连接，焊枪与连接块固定连接，通过探伤组件检测钢轨上的焊缝，检测后使用焊枪直接对焊缝进行处理，实现在检测出焊缝后，焊枪及时对焊缝进行处理，提高处理焊缝的效率。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人。

背景技术

钢轨是铁路轨道的主要组成部件。它的功用在于引导机车车辆的车轮前进，承受车轮的巨大压力，并传递到轨枕上，钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面。

目前使用具有基于超声波原理的小车为钢轨探伤，钢轨没有清理之前，小车遇到小障碍物会晃动，影响探伤结果，小车运输过程麻烦，体积大，不利于运输，检测出焊缝后，并不能及时进行修补和处理，在检测出焊缝后，仍然需要人工对焊缝进行处理，处理焊缝的效率不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人，旨在解决现有技术中的在检测出焊缝后，仍然需要人工对焊缝进行处理，处理焊缝的效率不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人，所述专用于钢轨焊缝探伤的智能机器人包括焊接小车、驱动模块、放置板、探伤组件、焊接组件和多组画面传输组件，所述驱动模块与所述焊接小车固定连接，并设置于所述焊接小车的内部，所述焊接小车上设置有所述放置板，所述探伤组件、所述焊接组件和多组所述画面传输组件分别与所述放置板固定连接，并均位于所述放置板的上方；

所述焊接组件包括焊接放置框、第一调节组件、连接块和焊枪，所述放置板上设置有所述焊接放置框，所述第一调节组件与所述焊接放置框固定连接，并位于所述焊接放置框的外侧壁，所述连接块与所述第一调节组件固定连接，所述焊枪与所述连接块固定连接。

所述探伤组件检测钢轨上的焊缝，检测后使用所述焊枪直接对焊缝进行处理，实现在检测出焊缝后，所述焊枪及时对焊缝进行处理，提高处理焊缝的效率。

其中，所述探伤组件包括探伤放置框、第二调节组件、探伤框和超声波传感器，所述放置板上设置有所述探伤放置框，所述第二调节组件的数量为两组，每组所述第二调节组件分别与所述探伤放置框固定连接，并均位于所述探伤放置框的外侧壁，每组所述第二调节组件上均设置有所述探伤框，所述探伤框的内侧壁上设置有所述超声波传感器。

通过所述第二调节组件调节所述探伤框的位置，以便所述超声波传感器位于钢轨的上方，从而对钢轨进行探伤。

其中，所述第一调节组件包括第一竖调节气缸、第一竖调节推杆、第一横调节气缸和第一横调节推杆，所述第一竖调节气缸与所述焊接放置框固定连接，并位于所述焊接放置框的外侧壁，所述第一竖调节推杆的一端与所述第一竖调节气缸的输出端固定连接，所述第一横调节气缸与所述第一竖调节推杆的输出端固定连接，所述第一横调节推杆的一端与所述第一横调节气缸的输出端固定连接，所述连接块与所述第一横调节推杆的输出端固定连接。

所述第一竖调节气缸和所述第一竖调节推杆相配合，驱动所述第一横调节气缸上、下移动，所述第一横调节气缸和所述第一横调节推杆相配合，驱动所述连接块左右移动，以便将所述焊枪调节至位于焊缝处，从而处理钢轨上的焊缝。