[发明专利]拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统、方法及拉管生产线

权利要求书

1.一种拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统，其特征在于，所述拉管生产线包括玻璃管加工定型设备、检测设备和用于牵引出料的牵引机，所述拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统包括：

壁厚检测仪，用于检测玻璃管的厚度，以及传输所述厚度到牵引机控制系统；以及

牵引机控制系统，用于接收所述厚度，并根据所述厚度控制所述牵引机的牵引速度。

2.根据权利要求1所述的拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统，其特征在于，所述牵引机控制系统被配置为：

提取当前生产规格的玻璃管厚度期望数值及公差数值，所述壁厚检测仪周期性测量玻璃管壁厚的实际数值，计算所述实际数值是否符合预期要求，得出所述牵引机牵引速度是否调整及调整方向；以及

当需要调整时，将所述牵引机牵引速度调整方向数据传送给牵引机伺服驱动器，该牵引机伺服驱动器控制牵引机伺服电机转动，伺服电机转速向调整方向步进，进而控制所述拉管生产线加工定型部件的玻璃物料消耗量，改变玻璃管壁厚度。

3.根据权利要求1、2所述的拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统，其特征在于，所述壁厚检测仪位于所述玻璃管加工定型设备之后，所述检测设备之前位置，用于测量玻璃管壁厚。

4.根据权利要求3所述的拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统，其特征在于，所述壁厚检测仪位于所述检测设备之前1-2米位置，用于测量玻璃管壁厚。

5.根据权利要求1所述的拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统，其特征在于，所述牵引机牵引速度是否调整及调整方向的计算公式为：

其中，H0为当前生产规格的玻璃管厚度期望数值，

H2为所述壁厚检测仪周期性测量玻璃管壁厚的实际数值，

L3为当前生产规格的玻璃管公差范围期望数值，

当A的数值落在-1到+1之间时，牵引机牵引速度不做调整，

当A+1时，牵引机牵引速度步进-0.1×[A]，

当A-1时，牵引机牵引速度步进+0.1×[A]。

6.一种拉管生产线玻璃管壁厚自动控制方法，其特征在于，所述拉管生产线包括玻璃管加工定型设备、检测设备和用于牵引出料的牵引机，所述拉管生产线玻璃管壁厚自动控制方法包括：

周期性检测玻璃管的厚度；以及

根据所述厚度，控制所述牵引机的牵引速度；以及

通过控制所述牵引速度，进而控制所述拉管生产线加工定型部件的玻璃物料消耗量，改变玻璃管壁厚度。

7.根据权利要求6所述的拉管生产线玻璃管壁厚自动控制方法，其特征在于：

提取当前生产规格的玻璃管厚度期望数值及公差数值，周期性测量玻璃管壁厚的实际数值，计算所述实际数值是否符合预期要求，得出所述牵引机牵引速度是否调整及调整方向；以及

当需要调整时，将所述牵引机牵引速度调整方向数据传送给牵引机伺服驱动器，该牵引机伺服驱动器控制牵引机伺服电机转动，伺服电机转速向调整方向步进，进而控制所述拉管生产线加工定型部件的玻璃物料消耗量，改变玻璃管壁厚度。

8.根据权利要求6、7所述的拉管生产线玻璃管壁厚自动控制方法，其特征在于，在所述玻璃管加工定型设备之后且所述检测设备之前位置，测量玻璃管壁厚。

9.根据权利要求6所述的拉管生产线玻璃管壁厚自动控制方法，其特征在于，判断所述牵引机牵引速度是否调整及调整方向的计算公式为：

其中，H0为当前生产规格的玻璃管厚度期望数值，

H2为所述壁厚检测仪周期性测量玻璃管壁厚的实际数值，

L3为当前生产规格的玻璃管公差范围期望数值，

当A的数值落在-1到+1之间时，牵引机牵引速度不做调整，

当A+1时，牵引机牵引速度步进-0.1×[A]，

当A-1时，牵引机牵引速度步进+0.1×[A]。

10.一种拉管生产线，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统。