[发明专利]拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统、方法及拉管生产线

说明书

本发明实施例提供一种拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统、方法及拉管生产线，属于玻璃管生产技术领域。所述拉管生产线包括玻璃管加工定型设备(7)、检测设备(4、5、6)和用于牵引出料的牵引机(3)，所述玻璃管壁厚自动控制系统包括：壁厚检测仪(1)，用于检测玻璃管的厚度，以及传输所述厚度到牵引机控制系统；牵引机控制系统(2)，用于接收所述厚度，并将所述厚度数值转换为所述牵引机的牵引速度数值，进而控制所述拉管生产线加工定型部件的玻璃物料供应量，达到自动控制玻璃管壁厚度的目的。本发明自动控制玻璃管壁厚，保证玻璃管壁厚的稳定性，提高玻璃管的品质，节约成本和劳动力。

技术领域

本发明涉及玻璃管生产技术领域，具体地涉及拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统、方法及拉管生产线。

背景技术

玻璃管生产过程中，壁厚缺陷是玻璃管缺陷中非常重要的一种缺陷，壁厚不达标会严重影响后续玻璃产品的加工和灌装。在玻璃管生产过程中，主要通过控制玻璃液的出料量以及牵引机的牵引速度来调节玻璃管的直径和壁厚，当玻璃液的出料量增大或者牵引机的牵引速度降低时，玻璃管的直径及壁厚增大；当玻璃液的出料量减小或者牵引机的牵引速度增大时，玻璃管的直径及壁厚减小。

控制玻璃液的出料量相当于控制玻璃物料供应量，位于拉管生产线上游，控制牵引机的牵引速度相当于控制玻璃物料消耗速度，牵引机位于拉管生产线下游。实际上，在同规格玻璃管生产过程中出料量有经验值无需反复调整，而牵引机速度调节在玻璃管已经加工成型后由人工完成微调。工人不断地测量已加工成型的玻璃管的壁厚数值，发现不合格的情况后，手动调节牵引机机速，较为滞后且存在一定波动，会导致玻璃管直径及壁厚存在系统性偏差。整个检测和调整过程，生产线会一直不断地加工定型玻璃管，造成人工和物料的双重浪费。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统，该系统用于自动控制玻璃管壁厚，保证玻璃管壁厚的稳定性，提高玻璃管的品质。

为实现上述目的，本发明一实施例提供一种拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统，所述拉管生产线包括玻璃管加工定型设备和用于牵引出料的牵引机，所述拉管生产线玻璃管壁厚自动控制系统包括：

壁厚检测仪，用于检测玻璃管的厚度，以及传输所述厚度到牵引机控制系统；

牵引机控制系统，用于接收所述厚度，并将所述厚度数值转换为所述牵引机的牵引速度数值。

优选的，所述牵引机控制系统被配置为：

提取当前生产规格的玻璃管厚度期望数值及公差数值，所述壁厚检测仪周期性测量玻璃管壁厚的实际数值，计算所述实际数值是否符合预期要求，得出所述牵引机牵引速度是否调整及调整方向；

当需要调整时，将所述牵引机牵引速度调整方向数据传送给牵引机伺服驱动器，该牵引机伺服驱动器控制牵引机伺服电机转动，伺服电机转速向调整方向步进，进而控制所述拉管生产线加工定型部件的玻璃物料消耗量，改变玻璃管壁厚度；

所述拉管生产线周期地经过所述的测定、计算、微调，实现自动控制所述拉管生产线玻璃管壁厚度。

优选的，所述壁厚检测仪为激光测厚仪，用于获取玻璃管壁厚数据。

优选的，所述牵引机牵引速度是否调整及调整方向的计算公式为：

其中，H0为当前生产规格的玻璃管厚度期望数值，

H2为所述壁厚检测仪周期性测量玻璃管壁厚的实际数值，

L3为当前生产规格的玻璃管公差范围期望数值，

当A的数值落在-1到+1之间时，牵引机牵引速度不做调整，

当A+1时，牵引机牵引速度步进-0.1×[A]，