[发明专利]一种制动盘自动化生产系统和工艺在审
| 申请号： | 202111239815.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113857938A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵春涛;李善中;唐广山;张亚军 | 申请（专利权）人： | 济南金麒麟刹车系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q41/02 | 分类号： | B23Q41/02 |
| 代理公司： | 德州市天科专利商标事务所 37210 | 代理人： | 房成星 |
| 地址： | 251400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 制动 自动化 生产 系统 工艺 | ||
1.一种制动盘自动化生产系统，其特征在于，包括：
第一输送装置；
机床，安装在所述第一输送装置的出料口，用于接收所述第一输送装置传送的制动盘，并对所述制动盘进行第一类加工；
钻床，安装在所述机床邻侧，用于对制动盘进行第二类加工；
第二输送装置，安装在所述钻床背离所述机床一侧；
机器人，安装在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间；
检测装置，安装在所述第二输送装置和所述钻床之间，用于接受所述机床传送的制动盘，并检测所述制动盘的结构，判断是否需要将所述制动盘传送至所述钻床进行第二类加工。
2.根据权利要求1所述的制动盘自动化生产系统，其特征在于，所述机床包括第一机床和第二机床，所述第一机床安装在所述第一输送装置进料口的对侧，所述第二机床安装在所述第一机床和所述钻床之间。
3.根据权利要求2所述的制动盘自动化生产系统，其特征在于，所述第一机床和所述第二机床之间安装有位置调整台。
4.根据权利要求1所述的制动盘自动化生产系统，其特征在于，所述制动盘自动化生产系统外侧安装有护栏。
5.根据权利要求1所述的制动盘自动化生产系统，其特征在于，所述第一输送装置上安装有3D相机。
6.根据权利要求1所述的制动盘自动化生产系统，其特征在于，所述第二输送装置上安装有限位支架。
7.根据权利要求1所述的制动盘自动化生产系统，其特征在于，所述第一输送装置为动力辊道输送机。
8.根据权利要求1所述的制动盘自动化生产系统，其特征在于，所述机器人为6轴机器人。
9.根据权利要求8所述的制动盘自动化生产系统，其特征在于，所述机器人上安装有管线包。
10.一种制动盘自动化生产工艺，其特征在于，所述制动盘自动化生产工艺使用上述权利要求1-9任一项所述的制动盘自动化生产系统，所述制动盘自动化生产工艺包括：
机器人抓取第一输送装置传送的待加工制动盘，并将所述制动盘传递给机床进行第一类加工；
所述机器人将所述机床加工后的制动盘抓取到检测装置，判断所述制动盘是否满足钻床加工需要，若满足所述钻床加工需要，抓取到所述钻床进行第二类加工，否则，调整所述制动盘抓取位置，直至符合所述钻床加工需要；所述机器人将钻床加工后的制动盘抓取到第二输送装置。
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