[发明专利]一种制动盘自动化生产系统和工艺

说明书

本发明提供一种制动盘自动化生产系统和工艺，制动盘自动化生产系统包括：第一输送装置、机床、钻床、第二输送装置、机器人和检测装置。机床安装在第一输送装置的出料口，用于接收第一输送装置传送的制动盘，对制动盘进行第一类加工；钻床安装在机床邻侧，用于对制动盘进行第二类加工；第二输送装置安装在钻床背离机床一侧；机器人安装在第一输送装置和第二输送装置之间；检测装置安装在第二输送装置和钻床之间，用于接受机床传送的制动盘，并检测制动盘的结构，判断是否需要将制动盘传送至钻床进行第二类加工本发明解决了制动盘送入钻床打孔时，由于制动盘位置不准确容易打到加强筋上，导致制动盘强度较低的问题。

技术领域

本发明涉及制动盘技术领域，具体涉及一种制动盘自动化生产系统和工艺。

背景技术

随着机械工业的迅速发展，机械加工难度愈来愈大，加工精度要求越来越高。在制动盘加工领域，既要满足产品质量要求，又要具有高效率低成本，要适应发展的需要，就要对传统的纯手工生产线进行改革创新，就需要应用自动化生产。

传统的制动盘加工，通常需要人工定位制动盘。但是人工无法实现精准定位，导致制动盘加工效率低下、定位不准，产品质量和加工效率不能满足加工要求。因此，需要提供一种制动盘自动化生产系统和工艺。

发明内容

针对现有技术中的不足与缺陷，本发明提供一种制动盘自动化生产系统和工艺，用于解决现有技术中制动盘送入钻床打孔时，由于制动盘位置不准确容易打到加强筋上，导致制动盘强度较低的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种制动盘自动化生产系统，包括：第一输送装置、机床、钻床、第二输送装置、机器人和检测装置。

其中，上述机床安装在所述第一输送装置的出料口，用于接收所述第一输送装置传送的制动盘，对所述制动盘进行第一类加工；

上述钻床安装在所述机床邻侧，用于对制动盘进行第二类加工；

上述第二输送装置安装在所述钻床背离所述机床一侧；

上述机器人安装在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间；

上述检测装置安装在所述第二输送装置和所述钻床之间，用于接受所述机床传送的制动盘，并检测所述制动盘的结构，判断是否需要将所述制动盘传送至所述钻床进行第二类加工。

在本发明一实施例中，所述第一输送装置为动力辊道输送机。

在本发明一实施例中，所述机床包括第一机床和第二机床，所述第一机床安装在所述第一输送装置进料口的对侧，所述第二机床安装在所述第一机床和所述钻床之间。

在本发明一实施例中，所述第二输送装置上安装有限位支架。

在本发明一实施例中，所述第一输送装置上安装有3D相机。

在本发明一实施例中，所述机器人为6轴机器人。

在本发明一实施例中，所述机器人上安装有管线包。

在本发明一实施例中，所述第一机床和所述第二机床之间安装有位置调整台。

在本发明一实施例中，所述制动盘自动化生产系统外侧安装有护栏。

在本发明一实施例中，还提供一种制动盘自动化生产工艺，包括：

机器人抓取第一输送装置传送的待加工制动盘，并将所述制动盘传递给机床进行第一类加工；

所述机器人将所述机床加工后的制动盘抓取到检测装置，判断所述制动盘是否满足钻床加工需要，若满足所述钻床加工需要，抓取到所述钻床进行第二类加工，否则，调整所述制动盘抓取位置，直至符合所述钻床加工需要；

所述机器人将钻床加工后的制动盘抓取到第二输送装置。