[发明专利]一种雷达安装角度的校正方法、装置及校正设备

权利要求书

1.一种雷达安装角度的校正方法，其特征在于，包括：

启动雷达；

计算所述雷达与第一预设目标的第一角度，以及，所述雷达与第二预设目标的第二角度，所述第一预设目标、所述第二预设目标及所述雷达所在位置构成等腰三角形，所述第一角度为所述雷达与所述第一预设目标的连线和雷达中心线的夹角，所述第二角度为所述雷达与所述第二预设目标的连线和雷达中心线的夹角，所述雷达中心线为所述雷达由自身向其正前方发射的射线；

将所述第一角度与第一理论计算角度进行比较，以及，将所述第二角度与第二理论计算角度进行比较，根据比较结果判断所述雷达安装角度是否存在偏差；

若存在偏差，则对所述雷达安装角度进行校正。

2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述计算所述雷达与第一预设目标的第一角度的步骤，进一步包括：

控制所述雷达向第一预设目标发送第一工作信号；

当所述雷达接收到所述第一工作信号经过所述第一预设目标反射后的第一回波信号时，根据所述第一工作信号与所述第一回波信号，计算出所述雷达和所述第一预设目标的第一距离；

根据所述第一距离，计算出所述雷达和所述第一预设目标的第一角度。

3.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述计算所述雷达与第二预设目标的第二角度的步骤，进一步包括：

控制所述雷达向第二预设目标发送第二工作信号；

当所述雷达接收到所述第二工作信号经过所述第二预设目标反射后的第二回波信号时，根据所述第二工作信号与所述第二回波信号，计算出所述雷达和所述第二预设目标的第二距离；

根据所述第二距离，计算出所述雷达和所述第二预设目标的第二角度。

4.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述将所述第一角度与第一理论计算角度进行比较，以及，将所述第二角度与第二理论计算角度进行比较，根据比较结果判断所述雷达安装角度是否存在偏差的步骤，进一步包括：

若所述第一角度与所述第一理论计算角度相等，所述第二角度和所述第二理论计算角度相等，则所述雷达安装角不存在偏差；

若所述第一角度小于所述第一理论计算角度，所述第二角度大于所述第二理论计算角度，则所述雷达安装角存在向右倾斜偏差；

若所述第一角度大于所述第一理论计算角度，所述第二角度小于所述第二理论计算角度，则所述雷达安装角存在向左倾斜偏差。

5.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述若存在偏差，则对所述雷达安装角度进行校正的步骤，进一步包括：

当存在向右倾斜偏差时，计算向左校正偏差所需的第三角度；

根据所述向左校正偏差所需的第三角度，对所述雷达安装角度进行向左校正；

当存在向左倾斜偏差时，计算向右校正偏差所需的第四角度；

根据所述向右校正偏差所需的第四角度，对所述雷达安装角度进行向右校正。

6.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述启动雷达的步骤,进一步包括：

将所述雷达接通电源，使所述雷达处于待工作状态；

将所述处于待工作状态的雷达调至工作模式。

7.一种雷达安装角度的校正装置，其特征在于，所述装置包括：

启动模块，用于启动雷达；

计算模块，用于计算所述雷达与第一预设目标的第一角度，以及，所述雷达与第二预设目标的第二角度，所述第一预设目标、所述第二预设目标及所述雷达所在位置构成等腰三角形，所述第一角度为所述雷达与所述第一预设目标的连线和雷达中心线的夹角，所述第二角度为所述雷达与所述第二预设目标的连线和雷达中心线的夹角，所述雷达中心线为所述雷达由自身向其正前方发射的射线；

比较模块，用于将所述第一角度与第一理论计算角度进行比较，以及，将所述第二角度与第二理论计算角度进行比较，根据比较结果判断所述雷达安装角度是否存在偏差；

校正模块，用于若存在偏差，则对所述雷达安装角度进行校正。