[发明专利]一种变电站刀闸状态检测方法及装置在审
申请号: | 202111240194.9 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN114092402A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 杨田野;翟登辉;许丹;张亚浩;李东宾;刘睿丹;李昭阳;张旭;张彦龙 | 申请(专利权)人: | 许继电气股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/33;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/30;G06V10/74 |
代理公司: | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人: | 任必为 |
地址: | 461000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变电站 状态 检测 方法 装置 | ||
1.一种变电站刀闸状态检测方法,其特征在于,包括:
获取目标刀闸相应的初始待测图像;
对所述初始待测图像进行边缘检测处理,生成待测边缘图像;
将所述待测边缘图像与预设模板边缘图像进行边缘特征匹配,确定所述待测边缘图像与所述预设边缘模板图像的匹配度;
根据所述匹配度确定所述目标刀闸的连接状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述初始待测图像进行边缘检测处理,生成待测边缘图像,包括:
对所述初始待测图像进行预处理,生成预处理图像;
对所述预处理图像进行边缘特征提取,生成初始边缘图像;
对所述初始边缘图像进行优化,生成所述待测边缘图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述初始待测图像进行预处理,包括:
对所述初始待测图像进行去噪处理,生成初始去噪图像;
采用灰度化算法对所述初始去噪图像进行灰度化处理,生成所述预处理图像。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述预处理图像进行边缘特征提取,生成初始边缘图像,包括:
采用Canny算子边缘检测算法对所述预处理图像中的多个像素点进行检测,确定边缘像素点;
根据所述边缘像素点进行边缘追踪,确定边缘曲线;
根据所述边缘像素点与所述边缘曲线生成所述初始边缘图像。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述预处理图像进行边缘特征提取,生成初始边缘图像,包括:
采用Sobel算子边缘检测算法对所述预处理图像中的多个像素点进行检测,确定相应的边缘可能性;
根据所述边缘可能性在所述预处理图像中提取边缘线,生成所述初始边缘图像。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述初始边缘图像进行优化,生成所述待测边缘图像,包括:
分别利用腐蚀算法与膨胀算法对所述初始边缘图像中的图像毛刺与图像缺陷进行处理,生成所述待测边缘图像。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设模板边缘图像的生成方法包括:
从所述目标刀闸的监控视频数据中选取高清晰度图像作为模板图像;
在所述模板图像中截取与所述目标刀闸相对应的核心区域作为模板核心图像;
对所述模板核心图像进行边缘检测处理,将处理得到的边缘图像作为所述预设边缘模板图像。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述待测边缘图像与所述预设边缘模板图像的匹配度,包括:
采用协方差算法计算确定所述待测边缘图像与所述预设边缘模板图像之间的匹配度。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述匹配度确定所述刀闸的连接状态,包括:
将所述匹配度与预设匹配相关阈值进行对比;
响应于所述匹配度大于所述预设匹配相关阈值,则确定所述目标刀闸正常连接;
响应于所述匹配度不大于所述预设匹配相关阈值,则确定所述目标刀闸未正常连接。
10.一种变电站刀闸状态检测装置,其特征在于,包括:
待测图像获取模块,用于获取目标刀闸相应的初始待测图像;
边缘检测模块,用于对所述初始待测图像进行边缘检测处理,生成待测边缘图像;
特征匹配模块,用于将所述待测边缘图像与预设模板边缘图像进行边缘特征匹配,确定所述待测边缘图像与所述预设边缘模板图像的匹配度;
以及状态检测模块,用于根据所述匹配度确定所述目标刀闸的连接状态。
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