[发明专利]一种变电站刀闸状态检测方法及装置

说明书

本申请一个或多个实施例提供一种变电站刀闸状态检测方法及装置，能够高效准确地对变电站刀闸连接状态进行判断，具有普适性与强鲁棒性。所述方法包括：获取目标刀闸相应的初始待测图像；对所述初始待测图像进行边缘检测处理，生成待测边缘图像；将所述待测边缘图像与预设模板边缘图像进行边缘特征匹配，确定所述待测边缘图像与所述预设边缘模板图像的匹配度；根据所述匹配度确定所述目标刀闸的连接状态。所述装置包括：待测图像获取模块、边缘检测模块、特征匹配模块以及状态检测模块。

技术领域

本申请一个或多个实施例涉及电力系统自动化技术领域，尤其涉及一种变电站刀闸状态检测方法及装置。

背景技术

变电站中的刀闸是高压开关设备中应用最为频繁的一种设备，对变电站的正常稳定工作起着至关重要的作用。刀闸使用基数大且工作环境复杂，易出现闭合不完全的安全隐患，为防止因刀闸开合不到位而引起事故，需要对刀闸设备进行巡检确认。考虑到传统人工巡检存在主观因素多、劳动强度大以及存在安全风险的缺点，一些相关技术中使用基于摄像头的自动检测系统来辅助人工进行刀闸开合状态检测。

相关技术中仍存在以下确定(1)变电站中刀闸种类众多，且其外观和背景在不同季节和不同时段可能具有较大变化，自动检测系统普适性差；(2)变电站不能停机，人们无法在数据采集过程中自由控制刀闸的开合状态，进而导致刀闸的样本多样性不足，自动检测系统准确性欠佳；(3)在工程应用中，由于成本限制，计算资源是十分受限的。

发明内容

有鉴于此，本申请一个或多个实施例的目的在于提出一种变电站刀闸状态检测方法及装置，能够高效准确地对变电站刀闸连接状态进行判断，具有普适性与强鲁棒性。

基于上述目的，本申请一个或多个实施例提供了一种变电站刀闸状态检测方法，包括：

获取目标刀闸相应的初始待测图像；

对所述初始待测图像进行边缘检测处理，生成待测边缘图像；

将所述待测边缘图像与预设模板边缘图像进行边缘特征匹配，确定所述待测边缘图像与所述预设边缘模板图像的匹配度；

根据所述匹配度确定所述目标刀闸的连接状态。

可选的，所述对所述初始待测图像进行边缘检测处理，生成待测边缘图像，包括：

对所述初始待测图像进行预处理，生成预处理图像；

对所述预处理图像进行边缘特征提取，生成初始边缘图像；

对所述初始边缘图像进行优化，生成所述待测边缘图像。

可选的，所述对所述初始待测图像进行预处理，包括：

对所述初始待测图像进行去噪处理，生成初始去噪图像；

采用灰度化算法对所述初始去噪图像进行灰度化处理，生成所述预处理图像。

可选的，所述对所述预处理图像进行边缘特征提取，生成初始边缘图像，包括：

采用Canny算子边缘检测算法对所述预处理图像中的多个像素点进行检测，确定边缘像素点；

根据所述边缘像素点进行边缘追踪，确定边缘曲线；

根据所述边缘像素点与所述边缘曲线生成所述初始边缘图像。

可选的，所述对所述预处理图像进行边缘特征提取，生成初始边缘图像，包括：

采用Sobel算子边缘检测算法对所述预处理图像中的多个像素点进行检测，确定相应的边缘可能性；

根据所述边缘可能性在所述预处理图像中提取边缘线，生成所述初始边缘图像。