[发明专利]一种物流穿梭机器人及索道系统

说明书

本发明公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住需要解开时，该卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆需要被卡块卡住时，复位至卡块上方并被到位检测器所检测时，该控制器控制锁紧件解锁，该卡块向外/内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向内/外回收并卡住挂杆，从而实现物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种物流穿梭机器人及索道系统。

背景技术

目前，随着物流行业的快速发展，低空架设轨道或索道的运输物流方式相对于传统物流更省时省力；物流穿梭机器人为轨道式或索道式物流的主要载体，由于物流穿梭机器人固定在索道上运行，而索道一般设置在较高位置，平常人无法触碰，故物流箱只能在专业的物流基站进行装卸货物，无法满足随停装卸货物的应用场景。

为此，有部分商家在物流穿梭机器人上设置吊挂卷扬机构，其吊挂卷扬机构包括与物流箱相连接的挂钩、与挂钩连接的牵引绳以及驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件。由此，通过卷放组件调整牵引绳的长度，可方便实现物流箱的吊起或放下，从而便于物流箱的安装与拆卸。

但现有的吊挂卷扬机构在运动过程中仍存在以下问题：首先是在物流箱上升的过程中，卷扬机构收放牵引绳无法自动检测收放到位情况，会导致收放过渡，损坏牵引绳；二是传统的吊挂卷扬机构利用牵引绳进行吊挂运输，牵引绳长期受力，运输过程的振动、折弯、扭动会导致牵引绳损坏，这样的吊挂运输方式存在牵引绳长时间受力存在绳断裂坠落的安全隐患。

为此，如何提供一种能够方便装卸物流箱且安全性高的物流穿梭机器人，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供了一种物流穿梭机器人及索道系统，通过设置卡紧组件，可在物流箱吊起时进行卡紧固定，并支撑承受物体重量，不直接用牵引绳受力，有效防止了牵引绳断裂物流箱的脱落及物流箱晃动激烈的风险，使工作更加安全。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，所述连接架分别与所述行走驱动机构以及所述控制装置连接，所述控制装置上设有带动所述物流箱上升或下降的吊挂卷扬机构，其中：

所述吊挂卷扬机构包括与所述物流箱相挂接的挂杆、与所述挂杆相连接的牵引绳、驱动所述牵引绳卷收或释放的卷放组件以及用于卡紧所述挂杆的卡紧组件；

所述卡紧组件包括用于卡住所述挂杆的卡块、用于锁住所述卡块的锁紧件、到位检测器以及控制器；所述控制器分别与所述锁紧件以及所述到位检测器电连接；

所述挂杆被所述卡块卡住需要解开时，所述卷放组件驱动所述挂杆上升并带动所述卡块向外/内打开，直到所述锁紧件锁住所述卡块，此时所述挂杆可下降；

所述挂杆需要被所述卡块卡住时，复位至卷放组件的底部并被所述到位检测器所检测到位时，所述到位检测器发送到位信号至所述控制器，所述控制器控制所述锁紧件解锁，所述卡块向内/外回收并卡住所述挂杆。

本发明的物流穿梭机器人，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向内/外回收并卡住挂杆，从而支撑承受物体重量，不直接用牵引绳受力，有效防止了牵引绳断裂物流箱的脱落及物流箱晃动激烈的风险，使工作更加安全。