[发明专利]一种机动车占用应急车道检测方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种机动车占用应急车道检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

导入待检测图片；

在所述待检测图片中确定应急车道边界，根据所述应急车道边界得到应急车道平面面积；

在所述待检测图片中识别出车辆的车牌；

在所述车牌中设定待判断的中心点，通过所述中心点与所述应急车道范围的边界线构建多个区域；

将多个区域的平面面积总和与所述应急车道平面面积进行比较，根据比较结果得到车辆是否在应急车道内的信息。

2.根据权利要求1所述的机动车占用应急车道检测方法，其特征在于，所述在所述待检测图片中确定应急车道边界，根据所述应急车道边界得到应急车道平面面积的过程包括：

在所述待检测图片中确定护栏起始位置、护栏结束位置、应急车道线起始位置和应急车道线结束位置；

将所述护栏起始位置和所述护栏结束位置连线，得到护栏边界线；

将所述应急车道线起始位置和所述应急车道线结束位置连线，得到应急车道边界线；

将所述护栏起始位置和所述应急车道线起始位置连线，得到上边界线；

将所述护栏结束位置和所述应急车道线结束位置连接，得到下边界线；

将所述护栏边界线、所述应急车道边界线、所述上边界线和所述下边界线首尾连接，围成应急车道边界；

将所述护栏起始位置与所述应急车道线结束位置连线，将所述应急车道范围划分为第一检测区域和第二检测区域，并将所述第一检测区域和所述第二检测区域进行面积求和，从而得到应急车道平面面积。

3.根据权利要求2所述的机动车占用应急车道检测方法，其特征在于，所述在所述车牌中设定待判断的中心点，将所述中心点与所述应急车道范围的边界线构建多个区域的过程包括：

将所述车牌的左上角作为待判断的第一中心点，将所述第一中心点与所述应急车道边界的四边形的四个顶角分别连线，并与四边形的四条边构成四个三角形；

将所述车牌的右下角作为待判断的第二中心点，将所述第二中心点与所述应急车道边界的四边形的四个顶角分别连线，并与四边形的四条边构成四个三角形。

4.根据权利要求3所述的机动车占用应急车道检测方法，其特征在于，所述将多个区域的平面面积总和与所述应急车道平面面积进行比较，根据比较结果得到车辆是否在应急车道内的信息的过程包括：

将所述第一中心点与四边形四条边构成的四个三角形进行面积求和，得到多个区域的第一平面面积总和；

将所述第二中心点与四边形四条边构成的四个三角形进行面积求和，得到多个区域的第二平面面积总和；

若所述第一平面面积总和以及所述第二平面面积总和均等于所述应急车道平面面积，则判定车辆在应急车道内；若所述第一平面面积总和以及所述第二平面面积总和均大于所述应急车道平面面积，则判定车辆在应急车道外。

5.根据权利要求4所述的机动车占用应急车道检测方法，其特征在于，当判定车辆在应急车道内时，还包括步骤：

判断所述车辆的车牌号是否与同一张待检测图片中被识别的其他车道车辆的车牌号一致，若是，则判定所述车辆为正常车道行驶，若否，则判定所述车辆为应急车道行驶，则将所述车辆的车牌号加入占用应急车道报警队列中。

6.一种机动车占用应急车道检测装置，其特征在于，包括：

导入模块，用于导入待检测图片；

处理模块，用于在所述待检测图片中确定应急车道边界，根据所述应急车道边界得到应急车道平面面积；

在所述待检测图片中识别出车辆的车牌；

在所述车牌中设定待判断的中心点，通过所述中心点与所述应急车道范围的边界线构建多个区域；

比较模块，用于将多个区域的平面面积总和与所述应急车道平面面积进行比较，根据比较结果得到车辆是否在应急车道内的信息。